减速机或减速器是一种动力传达的装置，通常是利用大小不同的齿轮，组合成一个齿轮箱，连结电机与机械设备两端，将电机的回转数降低，得到较大的转矩。1901年考古学家在希腊安提基特拉岛海岸外的沈船中发现了一个由多个齿轮组成的青铜机器，将它命名为安提基特拉机械。安提基特拉机械是目前世界上已知最早的金属齿轮装置，推测它制造的年代大约在公元前150到100年之间，距今已有二千多年。现今的金属齿轮加工技术，则是在13到14世纪才逐渐成形。因此，安提基特拉机械的出现，让考古学界惊叹不已。它的功能应该是古希腊人用以计算天体在天空中的位置而设计的一种复杂而精确的天文钟。即使它的功能不在于减速，但我们可以知道，精确的金属齿轮加工工艺，以及利用大小不同的齿轮组合而得到需求输出转速的技术，可能在数千年前就已经出现。