点云侠: 这个算出来的距离是单位是不是米难说，反正不是像素。

亦冷亦静: 这个算出来的距离是单位是像素还是米？

点云侠: 首先，抛开代码本身不谈错误与否，就公式(7)而言，V22是矩阵中的一个元素。百度百科对求逆的定义为：设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩B，使得： AB=BA=E。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。其中，E为单位矩阵。

周_必_成: 代码有错误，res = -v_12 / v_22这里应该是求逆吧，怎么变成点除了，拟合结果也对不上。

点云侠: 这两个参数是根据具体数据设置的合适值。