一致方程是指Ax = y有至少一个解

        非一致方程指Ax = y没有接

        如果A是满秩的方阵，则x = inv(A）*y

        如果A不是方阵，但是是行满秩或者列满秩，那么解为A的伪逆乘以y

        如果A是秩亏的，那么A的解为A的广义逆乘以y

        实际上广义逆包括逆、伪逆，广义逆又称为：Moore-Penrose逆矩阵，所以Ax = y的解可以统一为A 的Moore-Penrose逆矩阵乘以y，特别的是，对于一致性方程，该解为最小范数解，对于非一致方程，该解为最小范数最小二乘解

Moore-Penrose逆矩阵