为解决各种线性方程组(系数矩阵是非方阵和方阵为奇异)，将逆矩阵的概念推广到"不可逆方阵"和"长方形矩阵"上，从而产生了"广义逆矩阵"有了广义逆矩阵之后，可以给出线性方程组(包括相容的和矛盾的方程组)各种"解"的统一描述！

求加号逆的方法有两种：奇异值分解(SVD)、满秩分解(FRD)。其中FRD的实现要简单的多！下面给出用满秩分解求加号逆的定理：