摄像头视场角计算 |
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视场角计算方法 方法1:拍物体 参考 https://wenku.baidu.com/view/411a838aaa00b52acec7ca27.html 被测物体长为A宽为B,图像刚好覆盖被测量物体。 水平视场角度 θ h = 2 a t a n ( B / 2 l ) \theta_h=2atan(B/2l) θh=2atan(B/2l) 垂直视场角度 θ v = 2 a t a n ( A / 2 l ) \theta_v=2atan(A/2l) θv=2atan(A/2l) 方法2. 由摄像头规格尺寸计算 如果不想拍物体计算,可以直接由镜头和感光芯片的规格参数计算。 如图,拍摄的全覆盖的物体和感光芯片(CCD靶面)完全相似 焦距 f f f对应方法一中L 设靶面的宽为 w w w,高为 h h h 对应方法一中的物体A和物体B 水平视场角度 θ h = 2 a t a n ( w / 2 f ) \theta_h=2atan(w/2f) θh=2atan(w/2f) 垂直视场角度 θ v = 2 a t a n ( h / 2 f ) \theta_v=2atan(h/2f) θv=2atan(h/2f) 视场角度 θ = 2 a t a n ( w 2 + h 2 / 2 f ) \theta=2atan(\sqrt{w^2+h^2}/2f) θ=2atan(w2+h2 /2f) 如f=35mm 相机的hw= 24mm(垂直)× 35mm 水平视场角为2atan(35/(235))=53.13 用以上公式可以计算出所有的CCD靶面尺寸和镜头焦距的视场角度, CCD靶面尺寸和镜头焦距对应的视场角度对应下面的表格 https://blog.csdn.net/dafenqie/article/details/78393412 4mm焦距对应1/2.7""靶面的镜头,靶面的宽为w=5.27,高为h=3.96 垂直视场角度为 2atan(3.96/(2*4))=52.67 视场角为78.98 对应博客中的表格 如果焦距为2.8 垂直视场角度为70.53153652 如果焦距为2.0 垂直视场角度为89.42 |
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