中国高校智能机器人创意大赛相关简介以及要求 |
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第三届内容参照 一、竞赛组织机构 1.指导单位 中国高等教育学会 2.主办单位 中国高校智能机器人创意大赛组委会 浙江大学机器人研究院 浙江省余姚市人民政府 3.协办单位 北京博创尚和科技有限公司 北京探索者创新技术服务有限公司 宁波元森教育科技有限公司 大赛设立组织委员会负责大赛的组织实施;设立专家委员会和裁判委员会负责大赛的评审工作;设立仲裁委员会负责比赛过程的监督和异议处理。 二、大赛主题 第三届中国高校智能机器人创意大赛下设三个主题和一个专项。(每年不一样,这个是第三届的主题) 主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好 A.创意设计服务于未来家庭日常生活的智能机器人,该智能机器人的用途限定为以下9种用途中的一种: 1.家庭日常管理 2.家务劳动 3.居家娱乐、居家健身、居家文体活动 4.个人卫生 5.居家健康、保健 6.居家情感交流、陪伴 7.家庭安全与防护 8.家庭用园林机器人 9.其它与日常生活作息息息相关的家庭智能服务机器人 本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。 B.探索者专项组:使用“探索者”模块化机器人组件作为统一的创意设计平台,设计制作出家庭智能服务机器人,作品必须符合本届大赛的主题,具体内容和A要求一致。探索者器材、技术参数等 主题二(创意竞技):——挑战更快 魔方机器人 参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。 魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。 主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛—挑战更强 智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC),IRFC将中国武术、竞技运动与人工智能、机器人等技术结合,融技术性、对抗性、挑战性、观赏性于一体,参赛队伍进行一对一、多对多等不同项目的角逐,大赛分统一部件组及开放部件组两大类别。 1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。统一部件组根据比赛形式不同,设置轮式自主格斗、仿人格斗、仿人视觉对抗等三个项目组别。 2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。 专项竞赛:ROS 机器人与无人机挑战赛 设有两类共4个赛项,第一类是地面机器人挑战赛,第二类是空中机器人挑战赛。 A组:ROS机器人迷宫探险夺宝赛 B组:ROS机械臂智能抓取赛 C组:智能无人机挑战赛,基于ROS机器人操作系统的应用Slam的自主建图导航避障、目标识别等人工智能技术完成任务; D组:智能无人机挑战赛,基于Python编程,体现无人机视觉应用技术能力。 三、参赛要求 1.参赛对象 全国高校在校专科生、本科生、研究生均可以个人或团队的方式,通过学校推荐报名参赛。 2.每个参赛队人数 主题一和主题二的每队学生人数不多于3人。 主题三和专项的每队学生人数不多于4人。 各队中的研究生不多于1人,指导教师不多于2人。 四、赛制和奖项设置 1.竞赛赛制 (1)主题一、主题二、专项 采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛,各参赛队将参赛作品,在规定时间提交大赛秘书处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评审,评选出参加决赛的队。第二阶段为决赛,决赛参赛队必须到现场参加比赛,经现场展示、答辩,由专家组评选出各等级奖项。 (2)主题三 竞赛分资格审核、初赛和决赛三个阶段,第一阶段为参赛资格审核,各参赛队将参赛作品在规定的时间提交大赛秘书处,大赛专家委员对参赛作品进行资格审核,通过审核的队伍均可参加预赛,由预赛决出决赛队。 2.鼓励政策 为鼓励各省开展省级智能机器人创意大赛以及全国性的单项赛,对2020年4月7日前完成省级智能机器人创意大赛或全国性的单项赛,参赛队成绩在省级智能机器人创意大赛或全国性的单项赛中为前10%的,给予全国决赛资格。 3.奖项设置 设立“优秀组织奖”奖项,对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“全国大学生智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”,对在大赛工作中做出突出贡献的单位和个人给予表彰奖励。设立“优秀指导教师奖”,对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。 全国决赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖、入围奖,主题一、主题二、主题三分别评审。 特等奖1项,颁发证书、奖金5000元; 一等奖10%,颁发证书、奖金1000元; 二等奖25%,颁发证书; 三等奖50%,颁发证书; 入围奖15%,颁发证书。 (奖品多有变化,比例上变化,以及奖金变化) 根据大赛评审情况,本次大赛特等奖评选采取宁缺毋滥原则,大赛特等奖可空缺,具体由大赛组委会讨论确定。 五、赛程和要求 1.参赛报名时间:一般二至三月份。 参赛队以学校或学院为单位,统一向大赛秘书处报名,并将《第三届中国高校智能机器人创意大赛学校报名汇总表》(附件1)电子版和加盖学校教务部门公章或学院公章的PDF扫描版,登陆报名管理网站报名。 报名网址:www.robotcontest.cn。 2.作品提交时间:一般四月初。 “主题一”参赛作品材料提交: (1)《第三届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》(附件2)电子版和签字盖章的PDF扫描版; (2)初赛阶段提供作品设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页以内,文件大小不超过10M。此外,欢迎提供原理样机功能演示动画或实物演示视频(限60秒以内,要求mpg 或rmvb格式,文件大小不超过50M)。 “主题二”、“主题三”和“专项”参赛作品材料提交: (1)《第三届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》(附件2)电子版及签字盖章的PDF扫描版; (2)参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频(要求mpg 或rmvb格式,文件不超过90M);魔方机器人、格斗机器人、专项赛机器人的作品视频时长建议分别控制在60S、90S、120S内。 (3)作品设计说明的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅限A4纸5页。 3.提交方式:登陆赛事报名管理网站提交。 作品提交网址:www.robotcontest.cn。 4.全国决赛,5月初(一般都是这个时候)。地点:浙江省余姚市 具体时间另行通知。“主题一”决赛作品鼓励以实物原理样机参加决赛,实物尺寸一般应不大于1500mm(长)*1000mm(宽)*1800mm(高),质量不大于80kg。主题二、三及专项赛作品必须以实物参加决赛。 六、知识产权 参赛作品必须为原创,且不侵犯他人知识产权,已经公开或申请专利的,请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利,作者拥有署名权。 |
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