咸鱼K210体验笔记

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咸鱼K210体验笔记

2024-07-06 21:47| 来源: 网络整理| 查看: 265

咸鱼K210体验笔记—摄像头应用摄像头应用

写在前面：本人非专业人员，仅为此类爱好者。分享一下新手在体验K210的过程。入门踩坑(各种跳坑)，希望大佬帮忙填上一二~。（所选设备都是K210。都想体验一下。欢迎大佬指点。）因为之前有些硬件使用基础所以K210只使用视觉相关功能。

摄像头应用

摄像头是整个机器视觉应用的基础，我们先来看看210K的怎么用。（新手先用官方，然后争取自己写）实验目的：

学习官方自带的例程，理解 K210 摄像头基本编程和配置原理。

实验讲解：摄像头接线方式：

pyAI-K210 集成了 24P 摄像头接口，可以直接连接标准 OV2640 等 24P 摄像头模块，排线接线方式均为下接（排线金手指朝下），具体如下：

在这里插入图片描述实验讲解：

由于摄像头的排针均没有电气连接，所以可以根据自己需要任意摆放位置（PS:自由的感觉）

在这里插入图片描述

在 IDE 中打开零一科技\02-示例程序\5.pyAI-K210\2.机器视觉\1.摄像头应用目录下的 Camera.py 文件。（如果找不到之前安装的IDE，可以在开始中搜一下）在这里插入图片描述打开后发现编辑框出现了相关代码，我们可以先直接跑一下代码看看实验现象，连接 pyAI-K210，点击运行，可以发右图上方出现了摄像头实时采集的图像。下方则显示 RGB 颜色直方图。串行终端显示FPS

在这里插入图片描述

MaixPy 机器视觉库代码大部分都是参考 OpenMV 移植过来，其已经将所有的摄像头功能封装到 sersor模块中，用户可以通过调用轻松使用。（用到哪个模块介绍哪个。写多了也不会去看/doge）

构造函数 sensor: 传感器模块，进行摄像头配置及图像抓取等，用于控制开发板摄像头完成摄像任务。直接使用import调用即可

import sensor

使用方法

方法说明sensor.reset()初始化摄像头sensor.set_pixformat(pixformat)设置像素格式。pixformat 有 3 个参数。sensor.GRAYSCAL灰度图像，每像素 8 位（1 字节），处理速度快；sensor.RGB565每像素为 16 位（2 字节），5 位用于红色，6 位用于绿色，5 位用于蓝色，处理速度比灰度图像要慢。sensor.snapshot()使用相机拍摄一张照片，并返回 image 对象sensor.set_framesize(framesize)设置每帧大小（即图像尺寸）。

常用的 framesize 参数有下面这些：

sensor.QQVGA: 160*120; sensor.QVGA: 320*240; sensor.VGA: 640*480; sensor.skip_frames([n, time]) 摄像头配置后跳过 n 帧或者等待时间 time 让其变稳定。n:跳过帧数；time：等待时间,单位 ms。（如果 n 和 time 均没指定，则默认跳过 300 毫秒的帧。）

clock: 用于计算 FPS（每秒帧数）的模块。import调用time模块

import time

使用方法

方法说明clock.reset()重置时钟对象。clock=time.clock()创建一个时钟。clock.tick()开始追踪运行时间。clock.avg()停止跟踪运行时间，并返回以毫秒为单位的当前平均运行时间。在调用此函数之前，始终先调用 tick。clock.fps ()停止追踪运行时间，并返回当前 FPS（每秒帧数）。在调用该函数前始终首先调用 tick

我们来看看Camera.py 代码的编写流程及说明：

# Camera.py 编写流程 #导入sensor,time模块 #初始化sensor模块 #创建1个计时时钟 #循环拍摄图片并打印FPS（每秒帧数） import sensor, image, time, lcd lcd.init(freq=15000000) #初始化LCD sensor.reset() #复位和初始化摄像头，执行sensor.run(0)停止。 #sensor.set_vflip(1) #将摄像头设置成后置方式（所见即所得） sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为彩色 RGB565 (或灰色) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小为 QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效. clock = time.clock() # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数） while(True): clock.tick() # 更新 FPS 时钟. img = sensor.snapshot() # 拍摄一个图片并保存. lcd.display(img) # 在LCD上显示 print(clock.fps()) # 注意: 当 K210 连接到 IDE 时候，运行速度减 #半，因此当断开 IDE 时 FPS 会提升。

OK小伙伴们的摄像头能工作了吗？我们要接LED屏幕了~~！

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