STM32 串口中断服务函数（学习笔记：2）

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STM32 串口中断服务函数（学习笔记：2）

2023-12-09 16:18| 来源: 网络整理| 查看: 265

参考教程：野火

以串口1为例，在利用串口进行接受数据时，我们要对STM32进行串口的中断配置。

先对进行宏定义（起个别名），方便移植：

#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn //串口中断的中断源 #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler

若要调用相关的中断功能，在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号。

以下是中断函数（有每一步操作的详细备注）：

//中断函数 static void NVIC_Configuration(void) { /*定义一个名字为NVIC_InitStructure的结构体*/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_n) 选择中断数量种类（n可取值0~4）； */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置USART为中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; /* 抢断优先级（抢占优先级）*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子优先级（响应优先级） */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中断（IQR通道使能） */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 根据指定的参数初始化NVIC寄存器*/ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

接着在串口配置中写入以下函数：

// 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置 NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //^^接收数据寄存器非空，接收到数据产生中断 // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); 以下这段代码是存放在 stm32f4xx_it.c 文件中的，该文件用来集中存放外设中断服务函数。当我们使能了中断并且中断发生时就会执行这里的中断服务函数。 //中断服务函数 void DEBUG_USART_IRQHandler(void) { uint8_t ucTemp; if (USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) { ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx ); USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp); } }

解释：1当外部设备（如串口调试助手）给单片机发数据时 2单片机检测到接收数据寄存器非空：表示有数据 3进中断服务函数调用USART_GetITStatus()再次检测标志位是否置1 防止产生误中断 4再利用函数USART_ReceiveData()把数据放入变量ucTemp 5最后利用函数USART_SendData()发送数据回来（回显功能）

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