电液比例阀Word文件下载.docx

《电液比例阀Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电液比例阀Word文件下载.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

整个试验过程中，安全阀的回油路上应无油液通过。

8．频率响应试验用频响分析仪测定。

设定扫频范围、捐额间隔、辅人信号振幅、选定正弦波形，测定被试阀输出流星与输入电流的频率响应。

频率响应曲线如图8所示。

图8频率响应曲线6.2试验装置图9是根据流量调速阀试验标准搭建的试验系统[4],用来测试比例流量阀的电流-流量（Q-i）、电流-压力（P-i）特性。

图9　试验装置原理图1.液压泵　2.溢流阀　3.单向阀　4.蓄能器　5、7.压力表6·[13]牛占海,王宏武,刘榛.对电液比例控制系统的综述.机械研究与应用:

2004.12[14]李贵闪，翟华.电液比例控制技术在液压机中的应用.装备：

2005.12[15]李军霞，寇子明.电液比例溢流阀特性分析与仿真研究.煤炭学报:

2010.35[16]叶建文.电液比例控制阀在工程机械中的应用研究.机电产品开发与创新:

2007.20[17]苏东海,任大林,杨京兰.电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望.液压气动与密封:

[18]马晓宏,陈冰冰,甘学辉,孙志军.电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究.机械设计与制造:

（P的最大值减去最小值）来衡量比例压力阀的重复误差C：

式中—实验流量设定值（、…..）（L/min）4．压力误差将被试阀调定在所需流量和出口压力值上。

然后在每一流量值上，在同一输入电流I下，使进口压力从初始值（0．5MPa）增加到最大值，再从最大值减小到初始值，测试此过程中校试阀输出流量的变化。

耐压试验压力为该油口的最高工作压力的1．5倍，以每秒2％耐压试验压力的速度递增，保压5min，不得有外泄漏。

6.1I-P户特性、线性误差S及滞环误差JI-P特性是指输入电流I与压力P的关系。

试验时可用X—Y记录仪或电子计算机记录。

将被试阀调定在所需的试验流量与出口压力P，调节比例放大器使输入电流I由零至额定电流Imax，再由Imax由调节至零。

记录压力P的变化，重复至少3次。

画出I-P特性曲线如图所示。

图5I-P特性曲线根据I-P特性曲线计算出线性误差S及滞环误差J。

在I-P特性曲线图中，作一理论直线（虚线），其斜率等于平均增益。

用所测出流量的差异的最大值（的最大值减去最小值）来衡量压力误差（）：

—试验流量设定值，一般取最小稳定流量的三倍值（L/min）。

5．稳态流量—压力特性试验被控流量和旁通流量应尽可能在控制部件设定值和压差的全部范围内进行测量。

在进口和出口压力的规定增量下，对指定的压力和流量从最小值至最大值进行测试（见图6曲线）。

图6稳态流量—压力特性曲线6．最小稳定流量的试验[19]汪国胜,凌云,樊庆华.电液比例阀的设计与实验研究.流体力学实验与测量:

2004.18[20]张平路.液压传动与控制.机械工业出版社在额定进口压力和出口压力（背压）下、设定一输出流量，使到连续60min（10min测量—次）流量变化率不大于10％时的流量最小值。

7．输入电流J阶跃流量响应特性试验在额定进口压力和出口压力（背压）下，设定输人电流I使被试问从最小稳定流量到额定流量阶跃，并使密闭回路中产生一个按表中所选用的压力梯度。

这时采用高频响应的流量传感器测试被试阀的流量响应（试验回路可参考图8—4—26和图8—4—27）。

输入电流I阶跃流量响应特性曲线见图7。

图中为上升时间，为下降时间。

图7输入电流I阶跃流量响应特性曲线也可以用位移传感器测量阀芯位移，或采用高频响应的压力传感器测量压力，间接进行测量流量。

[8]胡国良,何贤剑.液压机电液比例速度控制系统设计及仿真分析.煤矿机械：

2009.06[9]李光彬,张雪梅,赵光.基PWM控制技术的电液比例阀特性的研究.中国设备工程：

2007.06[10]黎职富,肖昌炎,彭楚武.工程机械新型电液比例阀放大器设计.微计算信息：

2008.24[11]于晓春,张媛,刘子芳.电液比例控制器的设计.山东科技大学学报:

2002.06[12]张弓,于兰英,吴文海,柯坚.电液比例阀的研究综述.流体传动与控到：

2008.11

（1）线性误差S

（2）滞环误差J式中—I-P特性曲线与理论直线的电流最大偏差（A）；—I-P特性曲线正、反向的电流最大偏差（A）；—额定输入电流（A）。

2、分辨率以引起压力p发生变化的输入电流最小变化量作为分辨率的衡量标准。

滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本的元件之一，是能实现方向与流量调节的复合阀。

电液滑阀式比例多路阀是比较理想的电液转换控制元件，它不仅保留了手动多路阀的基本功能，还增加了位置电反馈的比例伺服操作和负载传感等先进的控制手段。

所以它是工程机械分配阀的更新换代产品。

出于制造成本的考虑和工程机械控制精度要求不高的特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，也不具有电子检测和纠错功能。

所以，阀芯位移量容易受负载变化引起的压力波动的影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业的完成。

在电控、遥控操作时更应注意外界干涉的影响。

近来，由于电子技术的发展，人们越来越多地采用内装的差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动的检测，实现阀芯位移闭环控制。

这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成的高度集成的比例阀，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例阀的缺点，使控制精度得到较大提高。

3电液比例多路阀的负载传感与压力补偿技术为了节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰，现在较先进的工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。

被试阀　8·节流阀　9·电液换向阀　10·流量计　11·油箱参考文献[1]冯天麟,唐晓群,田松.液压机用流量反馈型电液比例流量阀的研制.锻压技术:

2008.33.[2]高军霞,刘军.基于虚拟仪器的电液比例阀性能测试实验台的设计.液压与气动：

2009.08负载传感与压力补偿是一个很相似的概念，都是利用负载变化引起的压力变化去调节泵或阀的压力与流量以适应系统的工作需求。

负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力通过负载感应油路引至远程调压的溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存在一定的溢流损失。

对于变量泵系统是将负载传感油路引入到泵的变量机构，使泵的输出压力随负载压力的升高而升高（始终为较小的固定压差），使泵的输出流量与系统的实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。

压力补偿是为了提高阀的控制性能而采取的一种保证措施。

将阀口后的负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前的压力进行调整使阀口前后的压差为常值，这样根据节流口的流量调节特性流经阀口的流量大小就只与该阀口的开度有关，而不受负载压力的影响。

4工程机械电液比例阀的先导控制与遥控电液比例阀和其它专用器件的技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统的电气控制成为现实。

对于一般需要位移输出的机构可采用类似于图1的比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。

电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，所以现代工程机械液压阀已越来越多地采用电控先导控制的电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导控制的多路阀。

根据工程机械液压操作的特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：

一类是螺旋插装式比例阀（screwincartridgeproportionalvalve），另一类是滑阀式比例阀（spoolproportionalvalve）。

螺旋插装式比例阀是通过螺纹将电磁比例插装件固定在油路集成块上的元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来在工程机械上的应用越来越广泛。

常用的螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主要是比例节流阀，它常与其它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主要是比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多的比例阀，它主要是对液动操作多路阀的先导油路进行操作。

利用三通式比例减压阀可以代替传统的手动减压式先导阀，它比手动的先导阀具有更多的灵活性和更高的控制精度。

可以制成如图1所示的比例伺服控制手动多路阀，根据不同的输入信号，减压阀使输出活塞具有不同的压力或流量进而实现对多路阀阀芯的位移进行比例控制。

四通或多通的螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独的控制。

1.主阀体　2.主阀套　3.主阀芯　4.主阀复位弹簧5.先导阀体　6.先导复位弹簧　7.先导阀芯8.先导阀套　9.比例电磁铁 [3]段楠,王桂梅,刘志民.装载机工作装置电液比例流量阀优化设计.机床液压：

2007.35[4]曹清华,文红民.装载机工作装置数字电液比例控制系统仿真.南昌工程学院校报：

2006.25[5]苏永刚,车坚志,王绍斌等.重载车辆联合制动系统电液比例阀非线性仿真及试验分析.车辆与动力技术：

2008.04[6]陈扼西,冯培锋,贡凯军等.装载机工作装置电液比例控制系统研制.中国机械工程：

2005.16[7]张弓,张树忠,吴文海等.超高速电液比例阀的设计与实验研究.机械科学与技术：

2009.28它随比例电磁铁（力马达）工作点即输入电流I的大小而变化，取其最大值与额电流的百分比作为比例压力阀的分辨率F：

试验步骤为

（1）使输入电流从零变到某个电流值Io，记录此时的输出压力Po；

（2）使输入电流向相反方向慢慢变化，直到如离开该点的变化可以辨认出来为止，记录此时的电流I1。

选取若干个Io反复进行上述操作，即可按上式求得分辨度、其中：

3．重复误差调定某一输人电流使输出为压力P，切断比例大器输入开关后再接通，记下此时的输出压力P，重复试验5次，调节输出压力为另—压力值P2，重复上述操作。

以同—输人电流I时输出压力P差异的最大值5电液比例阀在工程机械上应用实例图3所示为某型汽车起重机的液压系统简图，图中仅画出了与电液比例阀有关的部分。

该机采用了3片TECNORDTDV－4/3LM－LS/PC型比例多路阀，负载传感油路中的3个梭阀将3个工作负载中的最大压力选出来送至远程调压溢流阀的远控口，调整溢流阀的溢流压力，使液压泵的输出压力恰好符合系统负载的需要即可，从而达到一定的节能目的。

压力补偿油路使得通过每一片阀的流量仅与该阀的开度有关，而与其所承受的负载无关，与其它阀片所承受的负载也没有关系，从而达到在任一负载下均可随意控制负载速度的目的。

图4是某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。

当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀的压力对液动换向阀进行控制；当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，通过梭阀对液动换向阀进行控制。

6电液比例阀的实验研究被试问进行试验前应进行耐压试验。

耐压试验时，对各承压油口施加试验压力。

采用电液比例阀（或电液开关阀）的另一个显著优点是在工程车辆上可以大大减少操作手柄的个数，这不但使驾驶室布置简洁，而且能够有效降低操作复杂性，对提高作业质量和效率都具有重要的实际意义。

图2是TECNORD公司JMF型控制摇杆（joystick），利用一个摇杆就可以对如图2中的多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。

该摇杆在X轴和Y轴方向都可以实现比例控制或开关控制，应用十分方便。

随着数字式无线通讯技术的迅速发展，出现了性能稳定、工作可靠、适用于工程机械的无线遥控系统，布置在移动机械上的遥控接收装置可以将接收到的无线电信号转换为控制电液比例阀的比例信号和控制电液开关阀的开关信号，以及控制其它装置的相应信号，使得原来手动操作的各个元件都能接受遥控电信号的指令并进行相应动作，此时的工程机械实际上已成为遥控型的工程机械。

无线遥控发射与接收系统已成功地应用于多种工程机械的遥控改造。

从安全角度考虑，它发射的每条数字数据指令都具有一组特别的系统地址码，这种地址码厂家只使用一次。

每个接收机只对有相同地址码的发射信号有反应，其它无线信号即使是同频率信号也不会对接收装置产生影响。

加上其它安全措施的采用使系统的可靠性得到了充分的保障。

在装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种移动式机械的遥控改造中获得成功。

工业遥控装置与电液比例阀相得益彰，电液比例阀为工程机械的遥控化提供了可行的接口，遥控装置又使电液比例阀得以发挥更大的作用。