1）CAN总线

下图中主控制器与BMU之间通过CAN总线通讯，在内部为CAN总线的BMS系统中，每个BMU都独立的处理自己的数据，因此所有的BMU功率消耗基本没有任何差别，对模组间的电压差基本没有

图1 BMS内部CAN通讯

2）菊花链通讯

在内部通讯方式菊花链通讯的BMS系统中，每个BMU都有一个“输入”和“输出”接口，每一个BMU的输入与下一个的BMU的输出接口连接，BMU #N-1会将数据发送给BMU #N，BMU #N会将自身的数据和#N-1的数据发送给BMU #N+1。因此相对于CAN总线，菊花链的一个优点是如果菊花链中间断开，后面的BMU照样可以继续通讯，传递数据，同时缺点也很明显，跟BMS主控制器的那个BMU任务是最繁重的，功耗也最大。

图2 菊花链通讯架构

在菊花链架构中，最上或者最下的BMU任务最繁重，功耗最大，见下图。如果BMU由模组供电，那么最上面的模组或者最下面的模组消耗的能量也是最多的，会导致模组间cell电压差增大，pack需要维护的时间就更多。

图3 菊花链功耗

针对菊花链各个模组功率消耗的不平衡，英飞凌给出了下图的解决方案，将菊花链组成一个loop，两个方向都能通讯

3）菊花链环形架构

在这个菊花链环形架构中，主控制器能够周期形的改变通讯方向，因此BMUs平均功耗差不太多，功耗差异会得到极大的改善，而且该环形回路的另外一个好处是，在回路中，不管哪个位置通讯线路断开，都不影响数据传输。

图4 环形架构

图5 唤醒架构

在菊花链架构中，解决BMU功率消耗不一致，另个一个解决方案是对每一个BMU增加隔离电源，由12v铅酸电池供电，减少模组间cell电压差，降低对系统的总能耗，不过缺点也很明显，增加了隔离电源，增加了成本

参考文献：

2017-01-1212-Alternatives in Battery Communication Protocols

2017-01-1203-Development of New Generation Battery Management ECU

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