基于51单片机和霍尔传感器的测速 |
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基于51单片机和霍尔传感器的测速
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项目代码： 链接：https://pan.baidu.com/s/1vK3i5r0wnks7lWC4yUP8Jg 提取码：vwu0 1. 小项目简介主要采用stc89c51/52单片机作为主控，由霍尔传感器作为测速的基本模块，采用按键控制速度快慢，数码管显示当前速度。 最后成品图如下：
1.电源供电的功率尽可能的稍微大一些，我是采用罗马仕充电宝供电（5V，2.1A输出口）。因为电源功率过小，将造成电机无法带动，或者数码管闪烁等硬件上的bug。 2.如果电源的电压高于5V，需要在电源输入端使用一个稳压电路，将输入电压稳压到5V给单片机，和其他外设供电。防止电压过高造成器件损坏。 3.硬件部分1. stc89c51/52的最小系统
1.软件工程整体图： 2.main.c文件代码： 自己创建一个51单片机的keil工程文件，将下面代码拷贝到自己工程文件下的main.c文件替换即可 /************************************************************************************** * 基于51单片机测速 * 实现现象：按下按键K1减速 按下按键K2加速 外部中断1对应IO口P3^3 注意事项：电机速度不能过快，否则会造成数码管显示不稳定 ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; //测试端口（根据自己需要决定） sbit led=P0^0; //将单片机的P0.0端口定义为led /************************************************************************************** ****************************核心部分************************************************* ***************************************************************************************/ //占空比 u16 time = 0; // 定义占空比的变量 u16 count=30; //定义占空比上限 sbit PWM=P0^1;// P0.1输出pwm //速度 u16 zhuansu=0; //转速初值为0 u16 jishu = 0; //jishu的变量初值为0 u8 flag = 0; //定时器1计数变量 //按键 sbit k1=P2^0; sbit k2=P2^1; sbit k3=P2^2; sbit k4=P2^3; //数码管位选 sbit S1=P2^4; sbit S2=P2^5; sbit S3=P2^6; sbit S4=P2^7; //数码管位选：P1的八个IO口 //共阴数码管段选 u8 code smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值 //数码管存储中间变量 unsigned char Display_data[4]; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay * 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } //定时器和外部中断1的初始化函数 void InitSyetem() { //配置外部中断1：采集霍尔传感器触发下降沿 IT1 = 1; //选择下降沿触发 EX1 = 1; //打开外部中断1 //定时器0，1工作方式1 TMOD=0x11; //定时或者计数模式控制寄存器 //定时器0配置：产生PWM波 TH0=(65536-10)/256;//赋初值定时10us TL0=(65536-10)%256;//s ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 //定时1：测速 TH1=(65536-10000)/256;//赋初值定时10ms TL1=(65536-10000)%256; ET1=1;//开定时器0中断 TR1=1;//启动定时器0 PX1=1;//设置优先级 PT1=1;//设定定时器1为最高优先级 EA=1;//开总中断 } //外部1中断服务函数 void Service_Int1() interrupt 2 { jishu++; //霍尔下降沿一次就记一次数 if(jishu == 100) //累加计数有100次，总时间为100 * 10ms = 1s { led^=led; //led闪烁 } } //定时0处理函数产生PWM 调速原理———在PWM高电平时候驱动电机转动 在PWM低电平时候让电机停止转动 void Service_Timer0() interrupt 1 { TR0=0;//赋初值时，关闭定时器 TH0=(65536-10)/256;//赋初值定时 TL0=(65536-10)%256;//0.01ms TR0=1; time++; //计数变量 if(time>=100) time= 0; //清零标志变量 if(time |
注意：如果使用一般的USB接口供电，当电机转动时候，可能照成单片机的管脚供电不稳定，所以需要在单片机的IO的外接上拉排阻。P3口不需要。 9针排阻如下：有小点的一端是公共端，需要和电源5V连接，其余口和单片机管脚一一对应焊接就行。 
2. 霍尔传感器 
注意引脚，窄的一面来看引脚顺序： 
这里的VOUT口可以直接连接单片机的外部中断1口，可以经过一个电压比较器lm393之类的在给单片机。 
3. 直流电机马达驱动 51单片机的IO口输出的电流过小，驱动直流电机马达效果不明显，达不到后期变速，需要使用一个三极管（9015\9013这类都可以）放大电路去驱动马达：示范电路如下：（电阻根据自己需要修改） 
4. 共阴数码管
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