电路分析 第五章(动态元件及动态电路导论)

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电路分析 第五章(动态元件及动态电路导论)

2024-06-07 03:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、电容元件 1、(理想)电容元件的定义

(1)电容器(简称电容)都是由间隔以介质(如云母、绝缘纸、空气等)的两块金属极板组成。

(2)电容器是一种能够存贮电场能量的器件。

(3)如果u-q平面上的特性曲线是一条通过原点的直线,且不随时间而变,则此电容元件称为线性非时变电容元件,有

        式中C为正值常数,称为电容,在国际单位中,电容的单位为法拉(简称为法,符号为F),其它常用的电容单位有皮法(pF)和微法(uF),1F=10^{6}uF=10^{12}pF。

2、电容元件的伏安特性

(1)电容如上图所示,在关联参考方向下,设电流按图示方向注入极板,电荷量增加,有i(i)=\frac{dq}{dt},结合q(t)=Cu(t)可得电容的伏安特性为

①电流与电压是微分关系,如果二者的参考方向不一致,则需要在上式右侧加一个负号。

②上式表面,在某一时刻,电容的电流取决于该时刻电容电压的变化率,而非电压本身,换句话说,只有电容电压有变化才会有电流流过电容,因此电容有隔直流的作用(在直流稳态电路中,电容可视作开路),因为直流电压是不随时间变化的。

(2)可以把电容的电压表示为电流的函数,对上式积分可得

①如果只需要了解某一任意选定的初始时刻t_{0}以后电容电压的情况,则可把上式写为

②上面两个式子都是关联参考方向下的结论,取非关联参考方向时在电流前加负号即可。

3、电容的功率和储能

(1)电流和电压取关联参考方向(在下面的介绍中基本都是取关联参考方向),电容的功率为p=u(t)i(t)=Cu(t)\frac{du(t)}{dt},p>0时电容吸收能量,p,\frac{1}{2}Cu^{2}(t_{2})\frac{1}{2}Cu^{2}(t_{1}),元件吸收能量,元件在充电时吸收并存储起来的能量一定在放电完毕时全部释放,它不消耗能量,所以它是储能元件。

②电容放电时,u(t_{2})u(t_{1})\frac{1}{2}Cu^{2}(t_{2})\frac{1}{2}Cu^{2}(t_{1}),元件释放能量,电容元件不会释放出多于它吸收或存储的能量,所以它又是一种无源元件。

③在t_{1}t_{2}期间,供给电容的能量只与两个时间端点的电压值有关,与在此期间的其它电压值无关,若t_{1}时刻电容尚未充电,则其电压和储能均为零,那么t_{2}时刻电容储存的电能为E_{C}(t_{2})=\frac{1}{2}Cu^{2}(t_{2}),电容储存的能量一定大于或等于零,电容在该时刻的储能只与该时刻的电压有关(电容电压不能跃变,反映了储能不能跃变)。

4、电容元件的串并联

(1)n个电容串联在一起,流过各电容的电流为同一电流i,C_{eq}为n个电容串联的等效电容。

(2)n个电容并联在一起,各电容的端电压是同一电压 u,C_{eq}为n个电容并联的等效电容。

二、电感元件 1、(理想)电感元件的定义

(1)一个二端元件,如果在任一时刻t,它的电流i(t)同它的磁链\phi (t)之间的关系可用i-φ平面上的一条曲线来确定,则此二端元件称为电感元件(简称电感)。

(2)给电感通以变化电流,在电感两端将产生感应电压。

(3)如果i-φ平面上的特性曲线是一条通过原点的直线,且不随时间而变,则此电感元件称为线性非时变电感元件,有

        式中L为正值常数,称为电感,在国际单位中,电感的单位为亨利(简称为亨,符号为H)。

(4)实际电感元件的线圈导线电阻的损耗不可忽略时,其电路模型由L、R串连组成。

2、电感元件的伏安特性

(1)电磁感应定律:感应电压等于磁链的变化率,当电压的参考方向与磁链的参考方向符合右手螺旋法则时可得u=\frac{d\phi }{dt}

(2)电感如上图所示,在关联参考方向下,设电流按图示方向注入电感,结合\phi (t)=Li(t)u=\frac{d\phi }{dt}可得电感的伏安特性为

①电流与电压是微分关系,如果二者的参考方向不一致,则需要在上式右侧加一个负号。

②上式表面,在某一时刻,电感的电压取决于该时刻电流的变化率,而非电流本身,换句话说,只有电感电流有变化才会有感应电压产生,因此电感对直流起着短路的作用(在直流稳态电路中,电感可视作短路),电感电流变化越快,感应电压就越大。

(3)可以把电感的电流表示为电压的函数,对上式积分可得

①如果只需要了解某一任意选定的初始时刻t_{0}以后电感电流的情况,则可把上式写为

②上面两个式子都是关联参考方向下的结论,取非关联参考方向时在电压前加负号即可。

3、电感的功率和储能

(1)电流和电压取关联参考方向,电感的功率为p=u(t)i(t)=Li\frac{di}{dt},p>0时电感吸收能量,p,\frac{1}{2}Li^{2}(t_{2})\frac{1}{2}Li^{2}(t_{1}),元件吸收能量,电感元件不把吸收的能量消耗掉,而是以磁场能量的形式存储在磁场中,所以它是储能元件。

②电感放电时,i(t_{2})i(t_{1})\frac{1}{2}Li^{2}(t_{2})\frac{1}{2}Li^{2}(t_{1}),元件释放能量,电感元件不会释放出多于它吸收或存储的能量,所以它又是一种无源元件。

③在t_{1}t_{2}期间,供给电感的能量只与两个时间端点的电流值有关,与在此期间的其它电流值无关,若t_{1}时刻电感尚未充电,则其电流和储能均为零,那么t_{2}时刻电感储存的电能为E_{C}(t_{2})=\frac{1}{2}Li^{2}(t_{2}),电感储存的能量一定大于或等于零,电感在该时刻的储能只与该时刻的电流有关(电感电流不能跃变,反映了储能不能跃变)。

4、电感元件的串并联

(1)n个电感串联在一起,流过各电感的电流为同一电流i,L_{eq}为n个电感串联的等效电感。

(2)n个电感并联在一起,各电感的端电压是同一电压 u,L_{eq}为n个电感并联的等效电感。

三、动态电路的方程及其初始条件 1、动态电路的基本概念

(1)动态电路是指包含至少一个动态元件(电容或电感)的电路。

①动态电路中若含有一个独立的动态元件,则称为一阶电路,表征该一阶动态电路的电路方程为一阶常系数微分方程。

②动态电路中若含有两个独立的动态元件,则称为二阶电路,表征该二阶动态电路的电路方程为二阶常系数微分方程。

③动态电路中若含有三个或三个以上独立的动态元件,则称为高阶电路,表征该高阶动态电路的电路方程为高阶常系数微分方程。

(2)动态电路的一个特征是当电路的结构或元件的参数发送改变时,如电路中的电源或者无源元件断开,可能使电路改变原来的工作状态而转变到另一个工作状态,这种转变往往需要经历一个过程,这个过程称为暂态(在工程上称为过渡过程)。当电路中各个元件的电压和电流都不随时间改变,或都是与电源同频率的正弦量时,称这时的电路状态为稳态。

(3)过渡过程产生的原因:

①外因:换路;电路结构、状态发生变化。

②内因:电路内部含有储能元件(电感、电容),电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。

(4)根据电路的激励不同,可分为直流稳态电路和正弦稳态电路两类。

①直流稳态电路:电路中电流电压均为恒定量。

②正弦稳态电路:电路中电流电压均为正弦交流量。

(5)把电路结构或者参数的改变所引起的电路变化统称为“换路”。

(6)动态电路的分析方法(经典法):

①根据KCL、KVL和支路的VCR建立描述电路的方程,建立的方程是以时间为自变量的线性常微分方程。

②求解常微分方程,得到电路所求变量(电压或电流)。

2、初始条件

(1)一阶电路列出的方程是一阶微分方程,那么求解的时候需要知道一阶微分方程的初始值(初始条件),也就是电路中的响应在换路后的最开始一瞬间的值。

(2)电路的初始条件:

t=0_{+}t=0_{-}的概念:

②电容的初始条件:换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。

③电感的初始条件:换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁通链)换路前后保持不变。

3、换路定律

(1)换路前后瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压换路前后保持不变。

(2)换路前后瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流换路前后保持不变。

(3)电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。

(4)换路定律反映了能量不能跃变。

4、初始值的计算

(1)根据换路前的电路求出u_{C}(0_{-})i_{L}(0_{-}),依据换路定律确定u_{C}(0_{+})i_{L}(0_{+})

(2)画出t=0_{+}时刻的等效电路,即将电感用电流源替换,其值为i_{L}(0_{+}),将电容用电压源替换,其值为u_{C}(0_{+}),电路中其它元件的参数取t=0_{+}时刻的数值。

(3)求解t=0_{+}时刻的等效电路即可得出所需要的初始电流和电压。(需要说明的是,t=0_{+}时刻的等效电路仅在时刻有效,也即仅仅为了求取非独立初始条件)



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