VESC(开源电调) |
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VESC(也称为Vedder Electronic Speed Controller)是一种电动车辆控制器,用于控制和调节电机的速度和转向力矩。VESC控制器是由本杰明·韦德(Benjamin Vedder)开发的开源项目,旨在为电动滑板车、电动自行车和其他电动交通工具提供高性能的电机控制。它采用先进的电机控制算法和可以进行自定义配置的软件,使用户能够根据自己的需求进行精确的电机控制,VESC可以于多个领域,包括电动车辆、机器人、电动滑板车等。它为电动车辆提供了高性能的电机控制,并支持一系列的电机保护功能,如过流保护、过温保护和短路保护等 电调特性: STM32F4 MCU DRV8302 MOSFET 驱动器/降压转换器/电流分流放大器 IRFS7530 HEXFET 场效应管 5V 1A 输出 电压:8V - 60V 电流:根据PCB周围的温度和空气循环,高达240A持续几秒钟或约50A连续 可调节保护 具有大量配置参数的GUI 自适应PWM频率 所有相位的电流和电压测量 再生制动 占空比控制,速度控制或电流控制 无缝四象限操作 所有电机参数的有传感器和无传感器FOC自动检测。电调相关外设接口以及物理结构: PPM信号(RC伺服),ADC,UART, I2C, USB或CAN总线接口 可选霍尔传感器或脉冲编码器接口 Debug接口 4个安装孔 PCB尺寸:略小于40mm x 60mm电调主要器件: STM32F4 DRV8302 IRFS7530参考链接: VESC – Open Source ESC | Benjamin's robotics (vedder.se) vedderb/bldc-hardware: Brushless DC Motor controller from Benjamin Vedder (github.com)
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