转子发动机是一种非常流行的内燃机，其在航空、汽车、摩托车等领域都有广泛应用。它采用转子作为活塞，螺旋形排列的燃气室与转子配合工作，在高温高压的条件下使混合气燃烧推动转子运动，实现能量转化。

转子发动机工作原理是转子与定子之间相互作用推动机械运动并将热能转化为动能的过程。转子和定子分别构成上下两个齿轮，上面的转子由称为"长杆"的连接杆强制转动地绕着离心轮的中心转动，而下面的定子使用底部的轴承支撑，在上下两个齿轮之间创造了若干个密封的腔室和燃烧室。

转子发动机的特点包括高功率、体积小、重量轻、震动低、噪音小、效率高等方面。这是由于其转子作为活塞来提高了机械效率，同时因为燃烧室与气门控制系统的设计优化，使得它能够在高压力和高温度条件下运行。

转子发动机具有以下优点：结构简单、重量轻、震动小、噪音低等。然而，它也存在一些缺点，主要包括如下方面：由于燃气与转子直接接触，存在较大的摩擦损耗和热量损失；排放性能较差；由于不同位置受力情况不同，工作寿命和可靠性相对较低。

转子发动机广泛应用于飞机、汽车、船舶和其他一些领域。其中，常见的转子发动机类型包括Wankel（旋转式）、Ramjet（超音速空气进气式）和Turbocompound（涡轮增压内燃机）。