转动惯量是自动化控制中必须思考的问题，关于此计算网上有很多信息，都提到了减速比在其中的重要性，详情在电机拖动与控制基础第四版下册

平面运动是我们常见的，F=MA，F力，M质量，A加速度  ，在旋转运动中T=J*dw/dt  ,T是转矩，J是转动惯量，w是角速度，将转动惯量可以理解为平面运动中的质量属性。

J一般描述为旋转轴在旋转质量上的积分，也就是J受到旋转体的质量和形状的影响！！！

1.按照传送功率不变原则（假设）

T1*w1=T2*w2(类比F*V)，则w2/w1表征了转矩比

2.重点来了

按照储能相等原则，传动机构之间 1/2*J1*w1^2 = 1/2*J2*w2^2,换个说法，我有一个小电机，通过一个减速机构.其减速比w1/w2=2,则J1/J2=1/4,从减速机构上看，相当于放大了4倍小电机的转动惯量，由此引出了网上常见的那个结论，减速机构可以按照减速比的平方来减小转动惯量。

减速机构明明是放大了小电机转动惯量为啥说是减小？

转动惯量是旋转机构所拥有的属性，就像谈运动物体离不开质量一样，所以没有什么转动惯量越大越好或者越小越好的原则，没有转动惯量就没有旋转运动！！！

在运动过程中，由于小电机无法提供所需求的转动惯量。所以采用减速机构来放大了转动惯量，由于减速机构的存在减小了对于电机本身转动惯量的需求，这个角度看减速机构可以按照减速比的平方来减小转动惯量这句话才成立。