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一、问题引入——积分区域和/或积分函数、积分限形式复杂或难以表示时，可借助坐标变换简化问题
二、重积分的一般坐标变换公式 1. 定积分换元公式
2. 借助雅可比行列式，可将定积分换元法推广到二维空间（平面）
3. 二重积分换元法
4. 三重积分换元法
5. 二重积分直角坐标转化为极坐标时的变换
6. 三重积分直角坐标转换为球坐标时的变换
1. 广义极坐标变换
2. 广义球坐标变换
四、一般变换的例子
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