紫微大帝麾四员大将分别是天蓬元帅真君、天猷副元帅真君(又名天佑副帅)、翊圣保德真君(又名黑煞**)、灵应佑圣真君(又名真武**)。紫微大帝。紫微本是道教神，全称为“中天紫微北极太皇大帝”，紫微又叫紫微垣、紫宫，位处三垣之中的中垣，是星座上属帝王之所居，皇宫又叫紫禁城即是这一来历。

天蓬元帅，道教护法神，北极四圣之一（《道门通教必用集》卷七），原为北斗星宿之一，被尊崇为星宿神。后人格化成为北极紫微大帝所属部将，统理北斗及酆都的神将。至明清时，因为小说《西游记》流行，误认为猪八戒即是天蓬元帅。在唐宋之际，民间曾经流行《天蓬神咒》，认为诵念此咒可以护身祈福。天猷副元帅，《太上九天延祥条厄四圣妙经》说他位居“妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。”黑煞**，亦名“黑杀**”。《太上九天延祥涤厄四妙经》说北极翊圣黑杀大元帅，“天庭位列，总三洞五雷之号令，掌八天九地之权衡，悯造化之枢机，僚真仙之将吏，无邪不断，何鬼敢当。摄大力之妖魔，逐流星之芒怪，光华日月，威震乾坤。”其《黑杀咒》曰：“走符摄录，绝断鬼门，行神布气，摄除五瘟，左右吏兵，三五**，雷公霹雳，电激风奔，刀剑如雨，队仗如云，手把帝钟，头戴昆仑，行绕天下，搜提鬼神，九州社令，血食之兵，不许拒逆。”《道**元》卷一七五谓翊圣元师主治元照灵虚府，有元照灵虚府印、丁甲合同印及六丁六甲符、三天五斗符传世。真武**，又称“玄天上帝”，全称“北极镇天真武玄天上帝玉虚师相金阙化身荡魔永镇终劫济苦天尊”，通称“北极玄天上帝”。常被简称为北帝、真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、开天大帝、北极大帝、北极佑圣真君、北极荡魔天尊等称；俗称上帝公、上帝爷公、上帝爷或帝爷公。