王老吉凉茶由广东鹤山人王泽邦于清道光八年（１８２８年）创立的。王老吉的创始人王泽邦被称为“药侠”,广东鹤山桃源镇钱塘人，又名王阿吉。清道光年间，王阿吉为草药医生，与其子不断探索，以岗梅根、金樱根等10余种山草药，配制成独家凉茶.

王泽邦本务农为生，当时地方瘟疫流行，他偕同妻儿上山避疫，途中巧遇一道士传授药方，王泽邦依照药方煮茶，帮助百姓治病。很多人饮用后立见其效，阿吉凉茶很快就名声远播。

清文宗咸丰二年（1851年），王泽邦被册封为太医令，翌年在广州市十三行路靖远街开设了「王老吉凉茶铺」，专营水碗凉茶。