激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）,然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达是利用激光来实现精确测距的传感器，在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。从在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。

激光雷达分机械激光雷达和固态激光雷达，固态激光雷达中也衍生了MEMS、OPA以及Flash这些不同的固态或混合固态技术。从行业最新进展来看，机械激光雷达大厂Velodyne也开始推Velarray系列的固态激光雷达。英特尔打算和Luminar合作推出自研的FMCW激光雷达，预计2025年面世。

激光雷达按照技术路线分为诸多流派，不同流派的工作原理不同，因而具有不同的成本和技术特征，占据了不同的市场，形成了如今的市场格局。从工作原理来看，激光雷达由激光发射、激光接收、信息处理、扫描系统四大基础系统构成，这四大系统相互协作，进而短时间内获取大量的位置点信息，并根据这些信息实现三维建模。其中①激光发射系统：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体；②激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；③信息处理系统：接收信号经过放大处理和数模转换，经由信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型。④扫描系统：以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。

激光雷达包含激光发射、激光接收、扫描系统、主控模块四大组成部分。其中激光雷达的发射模块负责发射激光光束至外界物体；接收模块负责接收经外界物体反射回来的激光，并产生接收信号；信号由主控模块计算以获取目标表面形态、物理属性等特性；扫描模块通过旋转等方式对物体所在平面进行扫描。从成本结构来看，根据汽车之心数据，激光雷达总成本中分立收发模块占比约60%，为最大成本项；其次人工调试成本占比约25%。控制模块、机械装置等合计占比约15%。对激光雷达四大组成部分进行再细分，可分为激光器、探测器、发射/接收光学系统、模拟前端、电机等，可以看出激光雷达上游环节较多，其中激光器、探测器、FPGA等存在较高技术壁垒，为激光雷达核心组件。

在RoboSense（速腾聚创）全面深厚的激光雷达技术积累和Luxshare（立讯精密）专业多元化智能制造能力加持下，双方整合上下游优势资源，深度融合产业能力，持续创新，从技术研发到精密智造，全方位打通业务壁垒，创造产业链深度融合、优势企业强强联手的全新模板。速腾聚创为全球领先的智能激光雷达系统企业，第二代智能激光固态雷达量产交付形成行业领先优势。

“渐进式”、“跨越式”双轮驱动，激光雷达开启集中装车，市场规模高速增长。一方面随着自动驾驶的逐级演进，传感器的融合与冗余成为解放驾驶员双手与双脚并确保其安全性的关键所在，激光雷达将成为不可或缺的感知硬件；另一方面随着Robotaxi／Robotruck的商业化落地，未来该领域的车队规模将加速扩大，沙利文研究预计，至2025年新落地车队规模将突破60万辆，给激光雷达的应用带来广阔下游空间，二者将共同驱动激光雷达市场迎来繁荣。沙利文研究预计，至25年全球激光雷达市场规模为135亿美元，19-25E CAGR 65%；其中无人驾驶和ADAS领域市场规模将分别增至35/46亿美元，19-25E CAGR 为81%/84%，将占激光雷达总规模的约6成。

激光雷达技术乘中国人口红利之益，有望使中国发展成为全球最大的自动驾驶市场。2019年中国激光雷达市场规模仅有2.3亿美元，约占2019年全球市场规模的三分之一。预期至2025年，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，较2019年实现63.1%的年均复合增长率。

《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》将激光技术列为重点发展的八项前沿技术之一，并在科技投入、金融、税收等方面提供支持。《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《“十三五”国家科技创新规划》、《国家增材制造产业发展推进计划（2015-2016年）》等国家政策、发展规划均强调重点支持激光产业的发展。在国家产业政策的推动下，汽车制造、机械加工、航空航天、船舶等领域有望大面积推广使用激光技术。下游应用领域的拓展将进一步促进我国激光产业的健康持续发展。

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