PLC的诞生，跟汽车生产有着莫大的“渊源”。 

1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器--PDP14。并在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，取代生产线上的继电器控制系统，开创了工业控制的新纪元。 

早期的可编程控制器是为取代继电器-接触器控制系统而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器PLC 。 

1971年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，并推广使用。 

1973年，德国西门子研制出欧洲第一台可编程逻辑控制器，型号为SIMA TICS4。

1974年，中国也开始研制生产可编程控制器。 

在20世纪70年代初，出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器中，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处置等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器是微机技术和继电器惯例控制概念相结合的产物。 

PLC进入了实用化发展阶段。计算机技术已全面引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及极高的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。 

在20世纪80年代初，PLC在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升。这标志着PLC已经步入了成熟阶段。 

在20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持在30~40%，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制 (CNC) 等领域，开始逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了过程控制领域中处于统治地位的DCS系统。 

彼时，PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性价比不断提高，成为了工业自动化的支柱之一。 

这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。 

在20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是需要更加适应于现代工业。这个时期发明了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

作为最早研发PLC的企业之一，西门子PLC在中国市场的占有率非常高，这家将“创新”奉为圭臬的企业在过去几十年的历程里，一直对PLC产品进行迭代，从最初的SIMATIC S3到SIMATIC S5、S5- U系列PLC，再到S7系列、PCS7系列。 

如今S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。

 PLC凭借着高稳定和高可靠性成为自动化领域集聚竞争力的控制工具，目前也还是主流的控制工具之一，但因为PLC体系结构封闭，各PLC厂家的硬件的体系互不兼容，编程语言以及指令系统也各异，开放性不高。

 PLC阵营除了西门子之外，国外还有罗克韦尔和ABB，而国内做的比较好的厂家包括无锡信捷、北京和利时集团、台达、浙大中控集团、合信自动化、科威等。

汽车行业是PLC应用的第二大最终用户行业，仅次于冶金行业。汽车生产线分为冲压、焊装、总装和涂装（喷漆）四大工序。每个工序都会大量使用PLC进行控制，因此是PLC应用最大的潜力行业，也是对综合技术要求最高的FA行业之一。

    冲压车间除用机械手以外，其他控制都用PLC。焊装车间主要用于传输控制，一条生产线用5－8个PLC。如标志206压装线，采用分布式控制，每一个PLC控制一个小系统，如物流生产线上的工位。总装车间PLC主要用于输送线控制，输送线分三种：高架线、内饰线和终装线。高架线上PLC用于后轴和前轴的发动机控制，终装线用于进行测试控制和各个工位的移动控制。一般一段工艺（如终装线）用一个PLC，中型的在300IO左右，大的1000IO以上。

    汽车行业的PLC用户不仅包括各种类型的整车厂家，还包括各种总成、部件以及零件厂家，不同厂家使用的PLC差别较大，覆盖各种规模的PLC产品。在零部件厂家，大、中、小型PLC分别用于输送机控制、烤炉控制柜，和空调控制。以基于PLC的汽车零部件高速输送系统设计为例，控制系统由可编程控制器（PLC），输入输出IO模块、devicenet远程IO工作站、带devicenet驱动的变频传动系统、分布式电磁阀和传感器系统等构成。

    汽车行业大中型PLC产品应用较多，从应用的产品价值看，中型PLC比例最大。小型PLC应用很少，主要在一些前处置电小车中有应用。汽车行业中使用的PLC品牌主要有：西门子、欧姆龙、三菱、罗克韦尔等，其他还有Schneider、GE、Koyo和LS等在特定的用户也有应用。