原标题：激光测距仪的工作原理

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当今世界，科技在发展，人类快没路，额？不对，人类在进步。口误，口误啊。不过，话又说回来，光电测距技术还真得替代了部分心灵窗户的功能，比如测距功能。人类使用眼睛的测距方法是目测和推算。其精确度是可以想见的。在现在的自动化设备和生产线上用的测距方法很多，光电测距就是其中的一种。比较常见的光电测距方法有三种，现逐一介绍如下。

三角测量的原理

半导体激光发出的激光束照射在目标上。接收器透镜聚集目标反射的光线并聚焦到感光元件上。 当与目标之间的距离发生改变时，通过接收器透镜的反射光的角度会随之改变，光线聚焦在感光元件上的位置也有所不同。

时间测量的原理

在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态，可进行稳定检测。检测图中接收激光反射光的时间T，并计算距离Y。

计算公式： 2Y（往返距离） = C（光速） × T（接收反射光的时间）。

共焦测量的原理

测量部内部有镜头。镜头分别有固定的焦点距离，镜头的焦点距离设定为 F。使用该镜头聚光时，高度为 F 时则焦点重合 ，光线聚为１点。高度偏离 F 时，光线逐渐变模糊。

如下图所示，对焦位置通过针孔的反射光量最强的位置。

确定了该反射光量最强时音叉（镜头）的高度，目标物是否位于与该处相距焦点距离 F，便一目了然。通过 内部传感器高精度读取此时的音叉（镜头）位置，即可测量与目标物的距离。 由于是测量对焦高度，因此可不受目标物材料、颜色、倾斜等的影响，实现准确测量。

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