海星是一种棘皮动物[1]。一般海星身體呈五輻對稱，5條腕从身体中间伸出，有些物種有6或7條腕，有些則多達10條以上。海星的骨骼不能动，而是利用體內水管系統（英语：water vascular system）從腕中伸出的許多管足（英语：Tube feet）移動、吸水和抓取食物。牠們缺乏腦部構造。大約1,600種海星出現在世界上所有的海洋的海床上，從熱帶到寒帶極地水域。牠們被發現從在潮間帶向下到在海洋面之下6,000米（20,000英尺）的深。

见内文

海星的嘴在其體盤下方正中央處。牠的消化系统包括两个胃，其中一个可以从口中射出，在体外包住并且消化食物。有的海星靠着牠的水管系统的韧性，可以打开贝壳，然后把胃插入贝壳裡，直接消化壳里的肉。海星这种外部消化的功能使牠能夠吃下比牠嘴大很多的动物，包括各种贝类、海參、节肢动物甚至小鱼。半消化的食物送入体内的另一个胃继续消化吸收。因为海星需要很大的消化能力，牠们的胳膊裏也有很多消化管。

海星屬於能迅速再生的動物之一。如果其中一條腕被切斷，過一段短時間便能長回來，而少数海星切下的觸手本身也會長成一隻海星，具有与蚯蚓、蜥蜴、龍蝦、水螅纲生物、蝸牛和再生力最強大的涡虫等生物的特点。有時海星更會故意甩掉腕作防衛之用。