胎儿在肚子里一般是竖着的，极少数会随着妊娠的进展发生变化。

妊娠28周以前，胎儿小，羊水相对较多，胎儿在子宫内活动范围较大，胎儿位置常常不固定，所以胎儿在肚子里有横着的，也有竖着的。随着妊娠的进展，孕周的增加，胎儿不断增大，羊水相对减少，妊娠32周以后胎儿与子宫壁贴近，胎儿的姿势和位置相对恒定，但是极少数胎儿的姿势和位置在妊娠晚期也会发生改变。

正常的胎儿姿势是胎头俯屈，颏部紧贴胸壁，脊柱略前弯，四肢屈曲交叉放在胸腹前，整个胎儿呈现为头端小、臀端大的椭圆形，看上去胎儿是倒立的，也就是竖着的，胎产式是头位。也极少数的胎儿看上去是坐着的，即胎儿姿势是屁股在下，头在上，在子宫内是坐着的，胎儿臀部是靠近母体骨盆位置的，胎产式是臀位。