RK3568开发板源码编译与交叉编译环境搭建 |
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本篇试用报告由发烧友码农爱学习提供,感谢码农爱学习的支持。 在上篇文章《发烧友实测 | OK3568-C开发板初体验》中,我们对飞凌嵌入式OK3568-C开发板进行了开箱测评,测试了命令行登录与命令行测试,并外接HDMI屏幕测试了出厂界面。本篇,将继续进行OK3568-C开发板Linux系统开发需要用的软件交叉编译环境的配置。下面就介绍两种交叉编译环境的配置方法。 一、C/C++交叉编译环境编译如果只是使用C/C++代码,则在自己的Ubuntu虚拟机中添加RK3568对应的交叉编译器(gcc/g++)即可。进行代码的交叉编译时可用使用如下方法,该配置方式简单便捷。 1. 下载aarch64类型的gcc在Linaro官网中下载GCC交叉编译工具链,飞凌嵌入式OK3568-C开发板采用的是64位的Cortex-A55内核,需要使用aarch64-linux-gnu。 地址:>>https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
我下载的是这个:gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。 然后解压: tar-xvfgcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar解压结果如下:
解压完成之后,可以在其下的bin目录中看到aarch64编译器:
使用这里的gcc或g++,就能交叉编译C或C++程序了。 2. 交叉编译C/C++程序测试写一个简易的hello word的C++测试程序main.cpp: include int main() { printf("hello\n"); return 0; } 然后使用如下指令进行编译: export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/gcc_aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH aarch64-linux-gnu-g++ main.cpp -o main 第一句是临时添加环境变量,当然也可以添加到.bashrc中实现永久添加,由于每种开发板用到的编译工具链不太一样,我一般都使用这种临时添加的方式。 第二句是使用aarch64-linux-gnu-g++来编译C++程序,编译结果如下,可用使用file指令查看编译出的程序的文件类型:
可以看到,编译出的文件是ELF 64-bit LSB的可执行文件,ARM aarch64架构的。 然后将程序放到飞凌嵌入式OK3568-C开发板中运行,这里使用ADB拷贝程序。可以看到在下图右侧窗口中看到,在OK3568-C开发板中已成功运行hello word程序。 3. 关于开发板的WiFi自动联网 想要给开发板传输文件,就需要先连上网络。在上篇《发烧友实测 | OK3568-C开发板初体验》中介绍过,OK3568-C开发板使用一个脚本来进行WiFi配网,但每次开机后都需要再配置。可以写个脚本加入到开机自启动程序中。 例如,在/etc/init.d目录下,添加一个S99myinit文件,写入如下内容即可实现开机自动连网: #!/bin/sh fltest_wifi.sh -i mlan0 -s "wifi_name" -p wifi_password 这里注意要替换为自己的WiFi名和密码,并且要给这个文件可执行权限。 二、RK3568 Linux源码编译刚才介绍了只进行C/C++程序开发时进行交叉编译环境配置的方法。如果还要进行Qt开发,可以通过编译RK3568 Linux源码的方式,得到Qt的交叉编译工具链。由于我这里已经安装过了VirtualBox虚拟机和Ubuntu18系统,那就在自己的开发环境中进行RK3568的开发吧。 1. 基础环境配置在进行RK3568的源码编译之前,需要先进行对自己的虚拟机进行一些依赖包的安装,如下。首先是安装一些必要的库: sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libncurses* sudo apt-get install lzop sudo apt-get install net-tools 然后还有安装一些编译OK3568 Linux源码所需的库: sudo apt-get update sudo apt-get install openssh-server vim git fakeroot sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev 此外,为了便于Qt开发,可选择安装Linux版的Qt Creator到自己的虚拟机中,安装过程也比较简单,并且我之前已经安装过了,这里就不过多介绍了。当然,不安装Qt Creator也是可以进行Qt程序的编译的,只要有Qt交叉编译环境即可。 2. 准备RK3568源码cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2 tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2 第一句是把.aa和.ab两个压缩包合并为一个压缩包,有个两个文件都差不多4G大小,这个合并的过程需要一点时间(大概2、3分钟左右),并且合并过程没有信息打印,命令行为不可输入状态,等变为可输入状态,即合并完成,并且在虚拟机上可看到合并后的压缩包。 第二句是把合并后的压缩包进行解压,这个解压过程也要一点时间(大概20分钟左右),解压过程会有信息打印。
解压完成后,可以看到OK3568-Linux的源码文件夹: 3. 编译RK3568源码 在编译之前,需要确保自己的虚拟机有足够的磁盘空间和内存空间,我的虚拟机配置如下,我的笔记本一共12G内存,我给了虚拟机10G。
注意上图中的硬盘空间,只是这个虚拟机的最大空间,需要在ubuntu中使用df指令确认下实际的大小,如果不够大,可以使用GParted等软件调整自己的虚拟机硬盘空间。 如下图所示,我的ubuntu的硬盘现在总共是276G,这个截图是我编译完源码后截的图,感觉整个编译源码操作,耗费了有几十个G的空间,现在还剩余80G的空间可用。 3.1 全编译测试 进入到刚才解压后的RK3568源码目录,通过运行.build.sh脚本即可编译,在编译之前,可以先来看下脚本中的内容: 这里编译脚本比较长,截取部分图如下: 执行脚本后会先出现一个选项需要选择,选择1,即使用OK3568的配置。
编译一段时间后(大概10分钟)会弹出下图界面,需要选择,提取图中信息: VCCIO4 和 VCCIO6 选择 1800000 其余的选择 3300000 使用上下方向按键选择选项,按回车确认选择即可。
编译的过程中,会十分耗费内存资源,我的电脑显示在编译过程中,内存基本占满了,再使用其它软件都会特别的卡,所以在编译的时候,就不用进行其它操作了,让它独自编译好了。
整个编译时间较长,我的电脑用了7、8个小时才编译完,从凌晨编译到天亮,还好没报错。编译成功后的截图如下,注意大片的红色部分不是错误信息,只是在提醒电源域的配置是否正确。
编译成功后,会在IMAGE文件夹下生成对应编译工程结果文件,这些文件中,update.img为打包好用于OTG或TF卡全烧写使用,其它的编译文件用于分步烧写时使用。
3.2 内核单独编译测试 整个编译程序,十分的耗时,有时如果只是修改了内核代码,可以单独编译内核,编译方法是,在执行脚本时,指定一个kernel参数即可: ./build.sh kernel 三、Qt程序交叉编译测试 1. Qt程序交叉编译RK3568 Linux源码编译完成后,可以到output目录下的bin目录中查看编译出的交叉编译工具,对应Qt开发,需要注意是qmake这个工具,bin目录中的所有编译工具如下:
使用资料中的Qt程序进行交叉编译测试,我使用的是qcamera这里例程,将程序源码复制到Ubuntu中,然后使用如下指令进行Qt程序的交叉编译: export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin:$PATH /home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin/qmake make 第一句是临时添加环境变量; 第二句是使用RK3568源码编译结果中的qmak来生成Makefile; 第三句是使用make来编译; 编译结果如下,同样可以使用fie指令来确认编译出的可执行文件的文件类型。
可以看到,编译出的fltest_qt_qcamera文件也是ELF 64-bit LSB的可执行文件,ARM aarch64架构的。 2. Qt程序运行测试同样使用ADB的方式,将可执行程序拷贝到板子中,然后运行,运行结果如下,注意我在qt程序中稍微修改了一下,给Exit字符串加了一个中括号,以确认板子中运行的就是我自己编译出的Qt程序。
至此,Qt的交叉编译环境已验证可正常使用。
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