简单的自我介绍 挑一个你最有成就感的项目介绍 我说的是图像篡改的项目 面试官还挺感兴趣的 对VSLAM的东西有多少了解 我拖延时间说没听太清麻烦重复一下问题 他重复了一遍 我问他这个范围很广 有没有具体想考察的方面 他让我说一下关于BA的东西，我说了下小块任务拼接为一个大任务作为一个损失优化，

面试官说更细节一点的 我是说BA的目的就是每一个匹配好的特征点建立方程，然后联立，形成超定方程，解出最优的位姿矩阵或空间点坐标(两者可以同时优化)。比如PnP中的BA：PnP是求解3D点到2D点的运动方法，它描述的是在已知n个3D点的空间坐标以及他们的投影位置时，如何估计相机的位姿。特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定 面试官说：嗯，从矩阵角度说的，就是对这些了解，但工程中用的比较少是吗 我：是的，工程中用的比较少 用的话也是直接调用了 

面试官，平时工程写得多吗  我：嗯，数据分析比赛经常会参加 面：那是用的python吧 我：是的 python和pytorch用的比较多一些 面：没有一些学校方面的项目吗，听上去都是一些兴趣参加的比赛。我：学校的项目是重定位的那个项目。面：我这边技术上没什么问题了 你什么时间可以开始实习以及能实习多久 我：昨天考完最后一门课，理论上随时都可以去实习 实习三四五个月都是没有问题的。你这里还有些什么问题吗：我记得我报的是AI工程师，通过刚才的面试，您的团队这里SLAM多一些是吗，答：倒也不是，我是做位姿估计这一类的，因为最近有个做SLAM的团队要合并的到这里来 我看到你的简历中有写这方面的东西所以就问了问。我：嗷嗷，如果是有些learning学习方面的工作我还是很擅长的  好 那我们就结束了 感谢您的时间

最后也没明白他们想招SLAM的还是AI视觉的

简要自我介绍

我对你的简历中长期维护博客和公众号比较感兴趣，你聊一聊什么时候开始做的以及为什么要做

那么做这些和学业的时间你是怎么分配的

你的简历还是比较优秀的，如果之后秋招开始大厂们纷纷开始招聘，你还会选择海康吗？这个问题我提前准备了，说的是对海康这个公司的理解：顿时把他给感动了 所以这是个杀手锏，记得使用

家在哪里，这么远却来杭州工作，家里人同意吗

有女朋友吗 回答没有 最近好像是520 学校倒是有个联谊 可惜在出差