本书汇集摩擦学研究的最新进展以及作者和其同事从事该领域研究的成果，系统地阐述摩擦学的基本原理与应用，全面反映现代摩擦学的研究状况和发展趋势。 全书共18章，由润滑理论与润滑设计、摩擦磨损机理与控制、应用摩擦学等3部分组成。除摩擦学传统内容外，还论述了摩擦学与相关学科交叉而形成的研究领域。本书针对工程实际中的各种摩擦学现象，着重阐述摩擦过程中的变化规律和特征，进而介绍基本理论、分析计算方法以及实验测试技术，并说明它们在工程中的实际应用。 本书可作为机械设计与理论专业的研究生教材以及高等院校机械工程各类专业师生的教学参考书，也可供从事机械设计和研究的工程技术人员参考。

摩擦学（tribology)是有关摩擦、磨损与润滑科学的总称。它是研究在摩擦与磨损过程中两个相对运动表面之间相互作用、变化及其有关的理论与实践的一门学科。由于摩擦引起能量的转换、磨损则导致表面损坏和材料损耗，而润滑是降低摩擦和减少磨损的最有效的措施。摩擦、磨损与润滑三者之间的关系十分密切。 摩擦学的研究对于国民经济具有重要意义。据估计，全世界大约有1/2~1/3的能源以各种形式消耗在摩擦上。而摩擦导致的磨损是机械设备失效的主要原因，大约有80%的损坏零件是由于各种形式的磨损引起的。因此，控制摩擦减少磨损、改善润滑性能已成为节约能源和原材料、缩短维修时间的重要措施。同时，摩擦学对于提高产品质量、延长机械设备的使用寿命和增加可靠性也有重要作用。由于摩擦学对工农业生产和人民生活的巨大影响，因而引起世界各国的普遍重视，成为近三十年来迅速发展的技术学科，并得到日益广泛的应用。 摩擦学问题中各种因素往往错综复杂，涉及多门学科，例如，流体力学、固体力学、流变学、热物理、应用数学、材料科学、物理化学，以及化学和物理学等内容。因此多学科的综合分析是摩擦学研究的显著特点。 由于摩擦学现象发生在表面层，影响因素繁多，这就使得理论分析和实验研究都较为困难，因而理论与实验研究的相互促进和补充是摩擦学研究的另一个特点。随着理论研究的日益深入和科学技术日益先进，目前摩擦学研究方法的发展趋势正由宏观进入微观； 由定性进入定量； 由静态进入动态； 以及由单一学科角度的分析进入多学科的综合研究。 目前已经有各种有关摩擦学的书籍出版，但大都偏重于介绍摩擦学的部分领域。本书试图全面地阐述摩擦学整个领域的基本理论与应用，以使读者获得较系统的知识和了解本学科的全貌。全书共计25章，可以分为3部分： 第1~10章介绍流体润滑理论； 第11~18章论及弹性流体动压润滑与边界润滑理论； 第19~25章阐述摩擦与磨损问题。 本书试图尽可能地介绍摩擦学最新的研究领域和发展趋势。关于本学科的经典内容，凡属基础理论，也都力求陈述清楚。 本书是在参阅大量专业文献，总结我们自己多年来的科学研究和教学经验的基础上编写而成。它是一本适合研究生和大学生使用的教学参考书，亦可供从事摩擦学研究和设计的工程技术人员使用。 由于摩擦学涉及的范围较广，而本书的篇幅有限，因此，在取材和论述方面必然存在不少缺点，敬请广大读者提出批评指正。 在本书编写过程中，得到清华大学摩擦学研究所的同事和研究生的热情支持和帮助，在此对他们表示真诚的感谢。

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