还有一种思路：前置滤波组合矫正 根轨迹矫正理论上是可以让极点位置刚好就位于你期望他位于的地方，另外虽然有的是高阶系统，但是你选择的理想极点一般能够成为主导极点，其他极点离虚轴很远.

但是闭环会添加一个零点（开环多一个零点，闭环也会多一个）, 并且放在理想极点正下方的话，离得还挺近的.

比如说 \(\Phi=\frac{K(s+2)}{(s+1-j)(s+1+j)}\), 添加前置滤波矫正 \(F(s)=\frac 2{s+2}\), 闭环传递函数就变成了\(\Phi=\frac{2K}{(s+1-j)(s+1+j)}\) （增益没有变，只是抵消了零点作用）

同样的，如果有多余的极点 \(\Phi=\frac{K(s+2)}{(s+1-j)(s+1+j)(s+5)}\) , 添加前置滤波矫正 \(F(s)=\frac 25\frac {s+5}{s+2}\)