宇树科技 A1

前不久，波士顿动力公布了SpotMini 的价格：74,500美元 (约52万人民币)。

杭州宇树科技（Unitree）最新研发的四足机器狗A1售价不到1万美元（约7万人民币），比SpotMini更加亲民。

当然，这两款出色的机器狗的区别还有很多很多。不过他们共同特点都是闭源的。（虽然 SpotMini 早期曾经开源，但如今已经不再开源了。）对于我们来说，想要DIY这两款机器狗几乎是不可能的。

这里我们想要给您介绍一款斯坦福学霸所开发的四足机器狗Pupper（Pupper的硬件和软件都是完全开源的）。

DIY 一只四足机器狗

自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的昂贵宠物。当然，除了少数大佬以外，人们碍于经济实力，也只能远远观望一下……

现在，我们能够以一个更完美的价格，自己 DIY 四足机器狗了。最近，斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族新成员「Pupper」，零件成本最低仅需 900 美元。

Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯，用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。

Pupper 内部的树莓派接受到指令后，将控制伺服电机的运动，以正确的方式行进到正确的地点。

在一次采访中，团队成员 Nathan Kau 提到，这只机器狗重量约为 1.2 公斤，看起来「像一个鞋盒」。

这只狗会在客厅里走来走去，像一只真正的宠物狗那样。

Pupper 被设置为可编程模式，购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步态，或者是叼东西、追着人走这类高级行为。

在操作真实的 Pupper 之前，你也可以在 PyBullet 中模拟它的运动。

Pupper 的代码已经全部开源，设计文件也可以免费获取。

成本最低仅 900 美元

在你资金到位的前提下，要如何才能拥有这款机器狗？首先需要采购一些零件，如果你已经有了树莓派，那么成本中还可以减去这一项。

组装 Pupper 所需要的零件，可以直接从 Amazon 或 McMaster-Carr 之类的经销商处购买。

这个采购订单大概这么长：

某些零件需要量身定制，包括碳纤维布线零件、3D 打印零件、配电印刷电路板和电动机。

预置套件方面，斯坦福学生机器人俱乐部有两家推荐的采购渠道，一家是 Cypress Software，一家是芒砀科技（某宝上甚至可以分期）。

整体组装时间在 4 到 10 小时不等，具体还要取决于你的熟练程度。

整体组装时间在 4 到 10 小时不等，具体还要取决于你的熟练程度。

斯坦福学生机器人俱乐部

斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生运营的团体。

除了Pupper，他们还打造过火星车Anakin Sandwalker 以及四足机器狗 Doggo、Woofer 等产品。这些机器人作品的代码或设计文件都是开源的。

从上至下分别是：火星车 Anakin Sandwalker、Woofer12 自由度机器人、以及Doggo。

研究团队希望能够提供一个任何人都能够构建的基准系统，任何人都可以用较低的成本制作一个四足机器人。

如果希望它进行搜索救援，可以以 Doggo 为基础，装上传感器改写代码，让机器人能够探索洞穴岩石等；如果希望它派送包裹或安防，也可以加上手臂和摄像头。

如今，能生产机器狗的厂家越来越多，除波士顿动力的明星狗之外，各个高校与企业的机器狗也可谓百花齐放，争奇斗艳。

但这些设计精良功能稳定的机器狗，对于相对穷苦的大学生来说能买来一只去溜溜狗也算是奢望了。

讲在最后

小编觉得，每天再在家打游戏，倒不如在闲暇时间能去草坪上晒晒太阳、遛遛斥资900美元的“机器狗”，是一件很贵又很酷的事情。 返回搜狐，查看更多