斯洛伐克的KONŠTRUKTA Defense公司在2015年对外展示了一款履带式自行榴弹炮——DIANA，它是斯洛伐克和波兰按照北约标准联合研制的重装备，试图将它销售给印度或其他国家。

其实一款先进自行火炮的研制并不简单，DIANA并非全新产品，而是一款立足于外销的“组合”武器，它是斯洛伐克的炮塔和波兰的底盘结合而来。

DIANA的底盘来自波兰的UPG-NG通用履带底盘，该底盘是基于波兰PT-91主战坦克的底盘改进而来，2001年研制成功，它将一台850马力12缸柴油发动机安装在底盘的右前方，主动轮在前，由于车体有适当增长，负重轮增加到7对。DIANA可以达到60千米的最大时速，最大行程650千米。

车体的装甲较薄，一些报道提到它的正面可以承受14.5毫米穿甲弹的打击，因此装甲可能延续的UPG-NG的标准，即前后、两侧装甲20毫米厚，正面带有一定倾斜角。这样的防护水平对于自行火炮来说也够用了。

DIANA的炮塔则来自斯洛伐克研制的Zuzana 2自行火炮，这也是一门北约标准的重装备，炮塔棱角分明，内装一门52倍径155毫米榴弹炮（有的文章称是55倍径身管，这是错误的，设计公司官网上有明确说明），该炮可发射所有北约标准弹药，使用火箭增程弹时可以达到41千米的最大射程。

宽敞的炮塔提供了充足空间，火炮操作空间与弹药间分隔开来，利用自动装弹机为火炮装填弹药，不限角度，射速约为5发/分钟，持续射击需要适当降低射速，它也能手动装填，不过由于弹药搬运等问题，射速只有2发/分钟。车内炮弹携带量为62发，炮塔内40发，车体内22发，但有文章称是80发，这与官网数据不相符。

炮塔虽然可以进行360°旋转，但并不能全方向射击，有效射击范围只有朝向正前方的60°扇面内，炮塔配备了独立电源，即便是发动机停机后也能正常运转，辅助武器为炮塔顶部的一挺12.7毫米重机枪。

车载设备包括惯性导航系统、带数字地图的火控系统、激光测距仪等基本配置，火炮俯仰角度在-3.5°~+75°，允许直瞄平射。

车组总共4人，驾驶员位于车体左前方，车长和装填手位于炮塔内左侧，炮手位于右侧，宽敞的空间提供了较为舒适的作战环境。