按传动结构分，汽车玻璃升降器可分为臂式和柔式两大类

　　一、臂式玻璃升降器

　　臂式玻璃升降器的传动机构为齿轮齿板啮合传动, 除齿轮外其主要构件均为板式结构, 加工方便, 成本低, 在目前国内车辆上使用较为普遍。但由于其采用悬臂式支承结构及齿轮齿板机构, 故工作阻力较大。臂式玻璃升降器又分为单臂式和双臂式两种。

　　1、单臂式玻璃升降器

　　单臂式玻璃升降器的结构特点是只有一个升降臂, 结构最简单, 但由于升降臂支承点与玻璃质心之间的相对位置经常变化, 玻璃升降时会产生倾斜、卡滞。 该结构只适用于玻璃两侧为平行直边的情况， 使用不很普遍。我国的BJ 1040、NJ 130、CA 1090 等车型, 日本丰田及五十铃系列轻型货车前车门等采用单臂式玻璃升降器。

单臂式玻璃升降器结构图

单臂式玻璃升降器的运动原理图

单臂式玻璃升降器的安装方式

　　2、双臂式玻璃升降器

　　该玻璃升降器的结构特点是具有两个升降臂,与单臂式玻璃升降器相比，双臂式玻璃升降器本身可保证玻璃平行升降，提升力也比较大。该结构能适用负载较大车门玻璃，车门玻璃弧度较小的车门。依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器和交叉臂式升降器。

　　交叉臂式玻璃升降器

　　交叉臂式玻璃升降器顾名思义，其两个臂是交叉的，呈X形。其一般由电机、主臂、副臂、主导轨、副导轨以及基板和扇形齿轮等组成。交叉臂升降器通过基板固定在车门内板上，副导轨也固定在车门内板上，而玻璃则固定在主导轨上。

交叉臂升降器结构

　　其工作原理是：电机通过减速结构带动扇形齿轮旋转。扇形齿轮再带动主臂旋转，而副臂则绕着主臂和副臂上的连接轴旋转，其下端沿着固定的副导轨直线运动，上端则和主臂反向沿着主导轨直线运动，从而使主导轨上下移动。

交叉臂式玻璃升降器的原理

交叉臂玻璃升降器在车门上的安装位置

　　交叉臂式玻璃升降器的支承宽度较大,运动比较平稳,且升降速度快、成本低。缺点是主臂和副臂之间易产生摩擦，不仅容易产生噪音，也会影响其耐久性，同时，交叉臂玻璃升降器重量也较大。其一般使用在玻璃弧度较小而尺寸较大的车型上。

　　平行臂式玻璃升降器

　　平行臂式玻璃升降器的两个臂是平行的，其一般由主动臂、从动臂、底板、滑动支架和电机等组成。

平行臂式玻璃升降器结构

　　平行臂式玻璃升降器结构相对比较简单、紧凑，但由于支撑宽度比较小，工作载荷较大，故稳运动平稳性不如交叉臂式玻璃升降器，现在车型也很少使用此种结构的玻璃升降器。

　　二、柔式玻璃升降器

　　柔式玻璃升降器的传动机构为齿轮软轴啮合传动, 具有“柔式”的特点, 故其设置、安装都比较灵活方便, 结构设计也比较简捷,且自身结构紧凑, 所占空间小，易于安装布置，且总体质量轻。此外。由于提升轴提升力作用线的相对位置是固定的, 可保证与玻璃质心的运动轨迹始终重合(或平行) ,故能很好的保证玻璃平稳移动。不足在于其成本较高，且钢丝绳易磨损。

　　柔式玻璃升降器根据传动结构的材质分为绳轮式升降器、带式升降器、软轴式升降器，其中最为常见的是绳轮式玻璃升降器。

　　 绳轮式玻璃升降器

　　绳轮式玻璃升降器是指由直流电机驱动，通过卷丝筒、绳索等转动，使车窗玻璃沿滑动导轨上升或下降到需要位置的一种装置。根据导轨的数量不同，又分为单轨和双轨两种。其中，单轨式绳轮升降器只有一根滑动导轨，体积紧凑、安装方便、成本低，缺点是精度相对较低，一般用于车窗玻璃长度不大的车型。而双轨式绳轮升降器有两根相互平行的导轨，导向性更好，但成本相对较高，体积也较大，布置和安装没有单轨式方便，一般用在车窗玻璃较宽的车型上。

　绳轮式玻璃升降器分为单臂式（左）和双臂式（右）两种

　　绳轮式玻璃升降器的结构一般如图所示：

　　升降器的导轨通过上下部分的安装支架分别固定在门内钣金上，卷丝机构连同电机也固定在车门内钣金上，车窗玻璃通过自攻螺钉固定在滑块上。电机接受控制系统传递的信号做正或反转，使卷丝机构中丝筒旋转，收缩或放长拉丝，使滑块沿导轨总成上下运动，从而带动车窗玻璃沿前后玻璃导向槽作上下运动。在车窗玻璃和前后导向槽之间为呢槽。由于其托架导轨和玻璃运行轨迹匹配完好。总体而言绳轮式电动玻璃升降器的运行平稳，噪音小。只是由于其采用的是是钢丝绳配以塑料件及部分冲压件的结构，其总体疲劳寿命周期较短。但其总体舒适的升降性能在轿车市场上占有绝对的主导地位。

　　带式玻璃升降器

　　该升降器通过小齿轮与穿孔带啮合实现玻璃升降器的运动。该升降器运动软轴采用塑料穿孔带, 其它零件亦多采用塑料制品, 从而大大减轻了升降器总成的自身质量。其传动机构中均涂以润滑脂, 使用过程中无须维护保养, 运动平稳。摇把手柄的位置可自由布置, 设计、安装和调整都很方便, 其耐久性试验可达25000次。

带式玻璃升降器的结构

　　软轴式玻璃升降器

　　该玻璃升降器软轴主体是由钢丝绕成的弹簧, 弹簧内圆穿有多股钢丝绳, 在钢丝绳上缠绕高出表面2 mm 的羊毛, 并涂以润滑脂, 以降低齿轮与弹簧啮合时的摩擦力。在弹簧外圈上套有导向管, 以保证弹簧式软轴的运动轨迹和运动顺畅。该升降器的特点是工作可靠性好, 运动平稳, 工作噪音小, 使用寿命长, 但制作技术比其它柔式升降器要求高, 需要专门的工艺设备。

软轴式玻璃升降器

软轴式玻璃升降器的软轴

　　软轴式升降器，从总体结构上而言类似于绳轮式升降器。只是使用一根金属软轴替代钢丝绳来拖动玻璃托板。它要求使用特殊的电机带动一根金属软轴以实现升降玻璃的功能。由于目前国内在软轴电机和软轴制造上的落后以及绳轮式升降器的盛行，因此软轴式升降器在国内汽车市场上所占的比例也非常小。