基于LIN总线的车窗防夹控制系统研究

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基于LIN总线的车窗防夹控制系统研究

2024-05-30 05:34| 来源: 网络整理| 查看: 265

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290

作者:

苏洪

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摘要:

电动车窗是现代汽车不可缺少的零部件之一,早期自动升降的电动车窗不具备防夹功能,车窗关闭过程中的举升力很大,易夹伤乘客,防夹功能是汽车人性化的重要组成部分,但是由于国内相关技术起步稍晚,与国外有着很大的差距,技术上的很多空白有待填补。车窗控制器接收传感器反馈的信号,通过确定车窗的位置与它的受力情况实现夹持判断,但是易受干扰而产生误动作,传统的防夹算法,对于车窗在使用中受到雨雪天气、密封条老化、机械磨损、供电波动等因素造成的影响无法适应,导致车窗的防夹甚至基本功能失效,因此现有的防夹技术还需更多改进。LIN仅使用一根信号线,采用单主多从模式,避免了总线报文竞争,传输速率最高可以达到20kbit/s,用户可以直接在网络上增加或去除从机节点,在汽车中的分布式电子控制系统充当辅助网络,车窗通过LIN总线实现远程控制,且节点可根据总线提供的车况信息自动调整,在汽车高速行驶时自动关闭,颠簸路面上实现更稳定的防夹,提供更加舒适的乘车体验。本文通过对LIN2.2规范的研究,完成车窗控制网络的设计,并在CANoe.LIN环境下仿真,最终将LIN总线应用到防夹车窗上,并对总线功能进行测试。本文主要研究两种防夹方案,对比分析各自的优势与缺陷,针对车窗结构的特点,提出了基于电流霍尔方案的摩擦力分离算法,使车窗具备适应环境变化的能力,减小了误动作发生的概率,简化了车窗的匹配方式,将分离得到的防夹区摩擦力作为防夹参数,提高了防夹的响应速度,设计了车窗位置矫正和摩擦力参数的自动更新方法,保证了车窗能够稳定工作,实验测试中取得了良好的效果。针对汽车天窗的工作特点,提出了定时计算电机加速度的防夹算法,并成功移植到开发的产品中,在产线上对天窗的平滑及起翘关闭进行了严格地测试,防夹力阈值可在线调整,波动范围在5N以内,并且可以适应控制电压的变化,而不会产生误动作。

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关键词:

电动车窗 防夹算法 夹持力 参数自更新 LIN总线

学位级别:

硕士

学位年度:

2015

DOI:

10.7666/d.D755154

被引量:

6



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