机器人常见异常报警处理、及日常维护保养。 |
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(1)更换控制器主板上的电池: 程序和系统变量存储在主板上的SRAM 中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。当电压变得更低时,SRAM 中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。 控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下: 1° 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。 2°机器人通电开机正常后,等待30 秒。 3°机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。 4°装上新电池,插好接头。 (2)更换机器人本体上的电池: 机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。 具体步骤如下: 1°保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。 2°打开电池盒的盖子,拿出旧电池。 3°换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。 4°盖好电池盒的盖子,上好螺丝。 更换润滑油 机器人每工作一年(工作时间按每星期5天,每天8小时计算,请根据实际情况折算)必须要添加润滑油,每工作三年或满10000小时必须更换润滑油。 具体步骤如下: 1°机器人电源OFF。 2°拔掉出油口塞子。 3°从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。 4°让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。 5°把出油口的塞子重新装好。 注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,维修人员应考虑以下几点: 1°更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。 2°使用手动油枪缓慢加入。 3°避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss 以内。 4°必须使用规定规格的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。 5°更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。 6°为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参阅机械保养手册,建议使用FANUC原装润滑油。 我们不只是干货的搬运工 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院,机器人工匠摇篮 < 往期经典文章 > 犯! 犯!返回搜狐,查看更多 |
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