MODBUS

2024-07-15 09:22| 来源: 网络整理| 查看: 265

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x 本帖最后由良品铺子于 2020-2-26 22:55 编辑 MODBUS-TCP通信介绍（教案贴）《MODBUS-TCP介绍》微课，分为5个章节，从通信基础知识，OSI网络模型，TCP/IP五层网络模型，引申到MODBUS-TCP通信，再到主流PLC之间MODBUS-TCP通信，便于大家对通信知识进行掌握了解，希望能在今后应用过程中，该内容能对您产生帮助。第一章节通信基础 1、常用名词。（1）通信三要素：信源、信道、信宿，缺一不可。（2）波特率，单位时间内传送的码元个数。（3）带宽，单位时间内最大提供多少个二进制位传输，描述信道的传输能力。 2、通信网络模型。（1）OSI七层网络模型。

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A、OSI先有模型，后有协议，先有标准，后进行实践，是一种理想化的网络模型。B、目的，解决异种网络互联时兼容问题，实现不同主机间的数据传输。（2）TCP/IP五层模型。

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A、TCP/IP五层模型是基于OSI模型演变而来，先有协议和应用再提出了模型，应用广泛，是网络互联事实上的标准。B、传输层TCP：传输控制协议，客户端/服务器模式，类似于打电话，先建立连接，再传输数据，传完后断开连接。传输层UDP：用户数据报协议，订阅模式，类似于寄信，直接将数据发出去，不能保证数据完整及数据准确到达。第二章节 MODBUS-TCP介绍1、MODBUSTCP基础知识。（1）Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP（2）MODBUS-TCP是在基于以太网TCP/IP上，将数据以MODBUS帧格式进行传输。 A、具有MODBUS的数据准确性。（帧头、帧尾、校验） B、具体TCP传输的快速性（物理层是RJ45网口，TCP传输层）（3）MODBUS-TCP实质就是在数据链路层，以MODBUS帧格式，在物理层RJ45网口，传输层以TCP格式段进行传输的网络协议。延伸：将Canopen帧格式应用到在以太网中，就是powerlink网络协议。将Profibus帧格式应用到以太网中，就是profinet网络协议。将CC-link帧格式应用到以太网中，就是CClink-IE网络协议。将MODBUS帧格式应用到以太网中，就是MODBUS-TCP网络协议。 2、MODBUS-TCP网络帧格式。

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（1）ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。（2）PDU由功能码+数据组成。

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3、MODBUS功能码。

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4、MODBUS-TCP通信过程。（1）connect 建立TCP连接。（2）准备Modbus报文（3）使用send命令发送报文（4）在同一连接下等待应答（5）使用recv命令读取报文，完成一次数据交换（6）通信任务结束时，关闭TCP连接第三章节 MODBUS-TCP应用-汇川1、H3u、AM600地址定义。

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2、AM600地址定义。

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3、软件实现说明。

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第四章节 MODBUS-TCP应用-三菱

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1、三菱GX Works2设置（1）置以太网“打开设置” （2）通讯协议设置 a) 打开“通信协议支持功能”，“内置以太网” b) 点击【添加】，选择Modbus TCP，选择相应的功能 c) 添加“03”与“06”功能码 d) 配置数据包（以03读寄存器功能码为例）详解（3） GX work2通信程序编写 a) 数据包寄存器赋值 b)打开端口 c) 数据传输 d)关闭端口 2. 汇川H3u AutoShop3.0设置 3、通信掉线问题处理。第五章节 MODBUS-TCP应用-西门子

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2020-2-26 22:42 上传

1、西门子TIA软件设置（1）建立工程，根据实际所连设备添加CPU类型（2）添加通讯功能块，“MB_CLIENT” （3）“MB_CLIENT”实例化，引脚配置（4）数据传送 2. 汇川H3u AutoShop3.0设置 3. S7-1500PLC与H3uPLCMODBUS-TCP软件通信示例介绍