一、汇川伺服电机报警Er .730 ：编码器电池警告

产生机理：

（1）绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V。

二、汇川伺服电机报警Er .831 ：AL零漂过大

产生机理：

（1）AL（包含AL1和AL2）端子输入电压为0V时，驱动器采样得到的电压大于500mV。

三、汇川伺服电机报警Er .900 ：DI紧急刹车

产生机理：

（1）DI功能34（FunIN34：刹车，Emergency）对应的DI端子逻辑有效（包括硬件DI和虚拟DI）。

四、汇川伺服电机报警Er .909 ：电机过载警告

产生机理：

（1）60Z系列200w与400w电机，电机累积热量过高，且达到警告值。