体内20种氨基酸按理化性质可分为4组：①非极性、疏水性氨基酸：甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、异亮氨酸、苯丙氨酸和脯氨酸。②极性、中性氨基酸：色氨酸、丝氨酸、酪氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸、天冬酰胺、谷氨酰胺和苏氨酸。③酸性的氨基酸：天冬氨酸和谷氨酸。④碱性氨基酸：赖氨酸、精氨酸和组氨酸。