本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求（A类）”编写，由重庆大学陈朝晖教授领衔的结构力学教学团队在多年教学、科研与工程成果积累的基础上，总结以往教材编写与应用经验，集体编撰而成。本书是重庆大学2017年首批国家精品在线开放课程—〖KG-*9〗—“结构力学”的配套教材，体现了编写团队近年来着力践行的研讨探究式教学的相关成果。

本书主要针对平面杆系结构在荷载与环境因素作用下的力学性能及其分析方法，在明确基本概念、基本原理和知识推演线索的基础上，强调力学问题与工程实际、内力与变形、虚功原理与最小势能原理、传统手算与现代电算以及不同分析方法不同结构类型之间的关联。本书编撰力求表述简明清晰、内容深入浅出、兼顾工程实际。各重要知识点提供相应讲解视频，各章附有思考题和习题解答等，均可通过二维码查看。习题解答对应为内力图或变形图者，均提供完整内力图和变形图。

本书分上、下两册，共计13章，上册为10章，主要为杆系结构静力学分析，包括：绪论（第1章）和平面杆件体系几何构成分析（第2章）；静定结构的受力与变形分析（第3~6章）；超静定结构的受力与变形分析（第7~9章）；移动荷载作用下的影响线及其应用（第10章）。下册共3章，主要为结构力学专题，包括：复杂结构体系的电算分析基础——矩阵位移法（第11章）、稳定分析的基础——弹性压杆稳定分析（第12章）以及结构动力学基础（第13章）。

本书可作为高等学校土木工程、交通、水利、机械以及力学等专业的本科结构力学课程教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。