讲之前我们来了解一下齿轮齿条的基本知识

齿轮齿条可以近似理解为小齿轮与一个巨大的大齿轮啮合转动，好比我们人走在地球上，所以齿轮齿条也有对应的模数。

分类：直齿轮和斜齿轮

材料： 45#\40Cr、42CrMu，通常需要做表面处理：淬火，精度高的话需要研磨，行业中一般长度都是1m或者0.5m，其他长度需要定制，或者拼接。

备注：需要特别说明一下，行业中常用的长度是1m，可以无限延长拼接，可能有人会担心精度问题，这个一般不需要担心，比较是通用的一种设计了，假如一米多的可以考虑定做即可，但是可替换性没有按标准件安装那么好。

特点：齿轮齿条传动适合大行程，高精度，大扭矩传动，可以拼接（这一点就可以实现长距离的传动，是同步带和丝杆无法达到的，拼接过程需要预留调节间隙）

精度：精度好的齿轮齿条可以达到DIN5（这个根据不同厂家的生产精度确定）DIN6 级的磨制齿条，定位精度可以达到 0.036mm/ 米

优点：最大的优点是有一定的精度的条件下还能长距离运行，另外传递扭矩也大，可以实行高速往返运动

缺点：当然缺点就是噪音大，时间长易磨损影响精度。

二、安装方式：

没有标准块的可以用校验圆棒来测量距离。

不同模数的齿条可以用不同的校验圆棒（针规））测量

这里提一下，相同模数的齿轮，齿数越大，驱动负载能力也会越大。

三、齿轮齿条的传动计算

v=\frac{\pi dn}{60}

d——齿轮分度圆直径（mm）

n——齿轮转速（r/min）