根轨迹如何绘制?

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根轨迹如何绘制?

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一、基本概念

1. 什么是根轨迹

图9-1 负反馈控制系统

假如有如图9-1所示负反馈控制系统,设其开环传递函数为:

则该系统的闭环特征方程为:

当K从零到无穷大连续变化时,闭环极点S在平面(复平面)上画出的根轨迹如图9-2所示。

图9-2 根轨迹

从上面的根轨迹图,我们可以看出:当0



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