九步用树莓派开发板实现QT工程项目 |
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九步用树莓派开发板实现QT工程项目
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最近要完成一项试验，需要大气压传感器、温度传感器、气体传感器搭建项目装置，自然要请出树莓派了，毕竟可以快速实现传感器数据采集和人机界面。下图是新到的raspberryPi 3B+、32G TF卡、7寸1024*600触摸屏。
第一步：下载和安装Raspbian 到官网https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/去下载Raspbian最新镜像，先下载BT种子再用迅雷下要快很多。 Raspbian Stretch with desktop and recommended software镜像5.1G，推荐的软件对QT开发并没有用。我选择Raspbian Stretch with desktop镜像，3.2G大小。 都说要格式化一下，我直接用Win32DiskImager.exe烧写并没有发生问题。 为了接7寸触摸屏，参考了 树莓派对7寸显示屏设置参数（1024*600）的分辨率 和 树莓派3b+ raspberry 设置HDMI 分辨率1024*600去黑边方法 ，但黑边依旧，文字模糊，改成下面就好了： disable_overscan=1 overscan_left=0 overscan_right=0 overscan_top=0 overscan_bottom=0 framebuffer_width=1024 framebuffer_height=600 hdmi_force_hotplug=1 max_usb_current=1 hdmi_group=2 hdmi_mode=87 #hdmi_cvt= hdmi_cvt=1024 600 60 6 0 0 0接上鼠标和键盘，设置语言为中文；更改用户名和登录密码，先用缺省值；设置WIFI；等待更新软件完成。 第二步：安装RealVNC的VNC Viewer和FileZilla 在主菜单的首选项中选中Raspberry Pi Configuration，按下图配置好，重启一下树莓派。。在PC机上安装windows版VNC Viewer和FileZilla，这样就可在PC上看到树莓派的屏幕和进行文件传输了。
第三步：配置小企鹅输入法Fcitx快捷键 为了避免在VNC Viewer输入中文时与PC机的输入法中英文激活键冲突，需要修改Fcitx的中英文切换快捷键。在主菜单的首选项中选中Fcitx配置，点击“切换激活/非激活输入法”缺省的“Ctrl+Space”，换成自己喜欢的快捷键，我的是“Ctrl+Alt+Space”。 第四步：配置树莓派禁止休眠、屏幕常亮 图形界面需要常亮显示，按树莓派禁止休眠、屏幕常亮一文的方法设置，重启。 第五步：树莓派上安装QT 参考 树莓派下简单安装配置QT5 一文，因为前面已更新系统，直接安装QT的2个包即可。 如果配置时自动检测不到cmake，参考 新手上路——树莓派3B+安装cmake 一文。 通过主菜单->编程->QT Creator右键添加QT桌面快捷方式。 第六步：wiringPi安装 参考 树莓派安装WiringPi库 安装I2C库和wiringPi库。 第七步：C++代码 hello.pro #------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2019-03-23T09:18:57 # #------------------------------------------------- QT += core gui greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets TARGET = hello TEMPLATE = app # The following define makes your compiler emit warnings if you use # any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings # depend on your compiler). Please consult the documentation of the # deprecated API in order to know how to port your code away from it. DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS DEFINES += QT_NO_DEBUG_OUTPUT # You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs. # In order to do so, uncomment the following line. # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt. #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0 SOURCES += main.cpp\ mainwindow.cpp \ bmp180a.cpp \ uart.cpp HEADERS += mainwindow.h \ bmp180a.h \ uart.h FORMS += mainwindow.ui LIBS += -lm LIBS += -lwiringPimainwindow.cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include #include #include MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); wiringPiSetup(); pCO2_uart = new Uart(QString("/dev/ttyUSB0"),9600); fTimer=new QTimer(this); fTimer->stop(); fTimer->setInterval(1000); fTimer->start(); connect(fTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(on_timer_timeout())); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_pushButton_clicked() { close(); } void MainWindow::on_timer_timeout() { float t = bmp180.bmp180_temperature(); long p = bmp180.bmp180_pressure(); ui->label_T->setText(QString::number(t)); ui->label_P->setText(QString::number(p)); if(pCO2_uart->isOpen()) { pCO2_uart->loopRead(); QString rev = pCO2_uart->recvData; int ipos = rev.indexOf("Z "); if(ipos>=0 && rev.length()> ipos+7) { QString CO2_data = rev.mid(ipos+2,5); int idata = CO2_data.toInt(); ui->label_CO2->setText(QString::number(idata)); } } }第八步：运行结果
第九步：建立程序自启动与桌面快捷方式 参考 树莓派3b+指南（十七）程序自启动与桌面快捷方式 即可。 |
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