树莓派学习笔记（三）外设开发编程概念 |
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树莓派学习笔记（三）外设开发编程概念
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1.树莓派外设开发接口文档参考2.树莓派的接口3.开发类型4.wiringPi 库4.1 什么是wiringPi库函数？4.2 wiringPi库安装4.3怎么看树莓派的引脚派的引脚
1.树莓派外设开发接口文档参考
WiringPi库接口详解： 参考博文：link 2.树莓派的接口树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 IO口：input output 对主控来说 Input：人体，烟雾，火焰，震动等Output：继电器，蜂鸣器PWM：电机调速，灯光调明亮度 语音识别模块，液晶屏（都有以下四种接口类型）: 串口uart IIC SPI IIS 其他特定硬件的接口：flash 3.开发类型像树莓派一样有操作系统的芯片还有： Nanopi:linux S3c2410 2440 6410 Tiny210 tiny4412 海思方案，瑞芯微方案，移远方案 不带操作系统的芯片： C51,STM32,Arduino,WemosD1:没有OS(linux) 4.wiringPi 库 4.1 什么是wiringPi库函数？wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，wiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转用，例如python、ruby或者PHP等。 树莓派具有26个普通IO引脚，利用端口复用时支持I2C、SPI和UART通信协议。不使用复用时也可以作为普通端口使用。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令时可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，用户可以利用wiringPi的内部模块或把自定义的扩展模块集成到wiringPi中以扩展更多的GPIO接口或支持更多的功能。 4.2 wiringPi库安装(1)安装前可以先检查一下，自己树莓派里是否带有wiringPi库 gpio -v(2)安装wiringPi库，先安装git工具 sudo apt-get install git-core(3)输入指令–在线获得 wiringPi 的源代码 git clone git://git.drogon.net/wiringPi若在线获得源代码失败了，则换个链接再下载 wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb(4)安装指令 sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb(5)检查安装结果 gpio -v
(6)读取树莓派引脚的状态 gpio readall
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