更干货来了：教你如何校正自动驾驶 小车被设定为探测到前面有墙的时候自动倒退，并忽略你要它向前的命令。远程登录进入树莓派，从sensor导入distance函数，存为robot5，如果离墙20 cm内，倒退4 s,探测器探测间隔是50 ms，当按键间隔小于此时小车可能故障。 http://training.eeworld.com.cn/course/589/learn#lesson/1435