A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义

松下A5伺服驱动器的开关量输入SI1~10、输出SO1~6有各自不同的参数需要定义，定义后的端子才能起作用。

1、开关量输入端子的参数设置。端子名称端子号对应参数

SI18Pr4.00

SI29Pr4.01

SI326Pr4.02

SI427Pr4.03

SI528Pr4.04

SI629Pr4.05

SI730Pr4.06

SI831Pr4.07

SI932Pr4.08

SI1033Pr4.09

例：SI1、8号端子的设置，pr4.00=8553090=00828282H(十六进制数)，从左到右第一个82，转矩控制方式设定值；第二个82速度控制方式设定值；第三个82位置/全闭环控制方式设定值。not负方向极限，b接(常闭)，断开有效。

设定的值应该为十进制数。信号符号a接设定b接设定意义

￣00不能设定无效

POT0181正极限

NOT0282负极限

SRV-ON0383伺服接通

A-CLR04不能设定报警清除

C-MODE0585模式切换

GAIN0686增益切换

CL07不能设定清偏差计数

INH0888禁止收脉冲

IL-SEL0989转矩限制

VS-SEL10A8A抑制切换1

VS-SEL20B8B抑制切换2

DIV10C8C分频倍频1

DIV20D8D分频倍频2

INTSPD10E8E内部速度1

INTSPD20F8F内部速度2

INTSPD31