FP0R

您所在的位置:网站首页 松下dmcfh1gk使用说明 FP0R

FP0R

2023-11-09 15:06| 来源: 网络整理| 查看: 265

FP0R模拟量单元焕然一新性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit) 高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。

●可实现系统多通道化,可优化系统 输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。 另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。

●输入可设定6种范围(模拟量输入单元),输出可设定6种范围 可设定±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA五种范围(输入为包括±100mV在内的6种,输出为包括4~20mA在内的6种)。 支持±10V,因此也适用于电机的旋转控制。

●还可简单兼容以往机型 配备以往机型兼容模式,无需变更梯形图程序即可使用。使用DIP开关即可变更为以往机型兼容模式,可以分辨率12bit运行。(灵活运用程序资源)

●还可用于FP0R系列以外的PLC 还可连接FP0H、FP-XH、FP-X0各系列来使用。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。

最小级别 超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

内置高速计数器

内置单相6点或4点(各输入最大50kHz)、2相3点或2点(各输入最大15kHz)的高速计数器。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令) ※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍 (注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展:0.2ms以下 有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms 无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。 ● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。 ● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。 ● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。 ● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速!生产效率提高。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171) 在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分别设定加速时间、减速时间。

■速度变更(使用指令F171,F172有效) 在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

■脉冲频率测定(指令F178) 对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型) 可同时对2组2轴直线插补进行控制。 无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。

■高速计数器+脉冲输出 与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。

如上图所示,利用编码器脉冲的计数来检测变频器所控制的输送机1的速度,将与该速度相符的脉冲输出 (JOG运行)至电机(从轴),使输送机2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch) FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

网络

■连接PLC(MEWNET-W0) 除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

■FP7 Web服务器功能 可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况 通过RS-232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定,从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。

■RS-485串行通信 适用于Modbus RTU的主机/子机 在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力

●控制伺服电机31轴 可通过Modbus RTU连接松下机电生产的伺服电机MINAS A6系列。以省配线的方式实现电机的控制和监视。

FP0R的点击控制规格

  以往 如今 FP0R脉冲输出 FP0R & MINAS A6 Modbus 控制能力 50 kHz 无限制※ 最大控制轴数 4轴 31轴

※采用串行通信,不存在限制。包括编码器的分辨率在内,实现了指令的高分辨率化。

●最多可连接99台 需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则最多可链接99台。各FP0R均可用作主站/从站,因此通过用户程序运行令牌,即可建立多主站链接。

■RS-232C通用串行通信 利用带RS-232C端口的控制单元,还可支持串行通信。 利用RS-232C端口,可直接连接操作显示面板和计算机。另外,还可与条形码阅读器等RS-232C设备轻松实现双向数据传输。 ※通过S.R.G 3个端子连接端口部分。操作显示面板还可通过编程口进行连接。 ※继电器型及晶体管输出型的控制单元均备有带RS-232C端口型。

■CC-Link从站单元 支持开放式网络CC-Link。最多16点输入/16点输出, 可对4字数据进行读取/写入。

其他便利的功能

■程序保护 ・禁止上传程序的设定 使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

・8位密码 可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。 最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。

■温度调节 ・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。 ・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元,最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

■内置RTC实时时钟(仅限T型) 可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入 与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。 (仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉 可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

■模拟量单元 模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM数据保存(指令F12、P13) FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

■RUN过程中下载程序(可写入注释) 即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。



【本文地址】


今日新闻


推荐新闻


CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3