《机械原理》课程属于高等学校工科机械工程类本科生必修的“机械设计系列课程”之一，是一门主干技术基础课，在培养学生的机械设计综合能力方面占有重要的地位。本课程主要包括机构结构分析、机构运动分析和力分析、常用机构及其设计、机械系统动力学等内容。

本课程的主要任务是，通过理论教学、实验教学、课程设计使学生掌握各种基本机构及由他们组成的机械系统的基础理论、基本知识、分析和设计方法，并具备进行简单机械系统运动方案设计的初步能力。

本课程的教学目标：

(1) 掌握知识层面：从传授知识与技能角度使学生掌握常用机构的特点及其分析与设计方法，为进一步深入学习专业课程奠定基础。

(2) 能力提高层面：从提高学生分析问题、解决问题的角度出发，结合工业应用对机构学知识的实际需求，针对具体设计问题，通过课堂分析与学生思考，培养学生对知识的实际应用能力。

(3) 创新能力培养层面：通过对课程中基本原理的讲解，将各种典型机构与具体的应用实例有机地联系，激发学生对机械系统运动方案设计的创新思维和发散思维，培养学生的机械创新设计能力。

本门课程在培养学生创新思维以及机械工程实践能力训练等方面具有重要的作用。

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

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《高等数学》

《线性代数》

《机械制图》

《工程力学》

《机械制造基础》

《公差与测量》

专题一：绪论

机械原理课程内容介绍

1-1 机械总论

1-2 课程研究对象

1-3 课程研究内容及学习方法

专题一绪论 测验

专题二：平面机构的结构分析

2-1 运动链与机构

2-2 机构的表达——机构运动简图

2-3 平面机构自由的计算

2-4 平面机构的组成原理与结构分析

专题二 测验

专题三：平面机构的运动分析

3-1 平面机构运动分析概述

3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析

3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析

3-4 利用解析法对机构进行运动分析

专题三 测验

专题四：平面机构的力分析

4-1 平面机构力分析概述

4-2 运动副中的摩擦

4-3 计入摩擦力的机构受力分析

4-4 自锁机构的分析与设计

专题四 测验

专题五：平面连杆机构及其设计

5-1 连杆机构的特点及类型

5-2 平面连杆机构的运动特性

5-3 平面连杆机构的力学特性

5-4 平面连杆机构的设计

专题五 测验

专题六：凸轮机构及其设计

6-1 凸轮机构概述

6-2 凸轮机构从动件的运动规律

6-3 凸轮机构的设计概述

6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计

6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计

6-6 凸轮机构的力学特性

6-7 凸轮机构基本尺寸的设计

专题六 测验

专题七：齿轮机构及其设计

7-1 齿轮机构概述

7-2 齿廓啮合基本定律

7-3 渐开线齿廓传动的特点

7-4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸

7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动

7-6 齿轮加工及其根切

7-7 变位齿轮

7-8 斜齿圆柱齿轮

7-9 蜗杆蜗轮传动

7-10 锥齿轮传动

专题七 测验

专题八：轮系及其设计

8-1 轮系概述

8-2 定轴轮系的传动比

8-3 周转轮系的传动比

8-4 混合轮系的传动比

专题八 测验

专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节

9-1 机械系统的运转及其速度波动的调节概述

9-2 机械系统等效动力学模型及其求解

9-3 周期性速度波动及其调节

专题九 测验

专题十：机械的平衡设计

10-1 机械平衡概述

10-2 刚性转子的静平衡

10-3 刚性转子的动平衡

专题十 测验

赵自强、张春林. 机械原理（第2版）. 北京：高等教育出版社，2020(北京理工大学优秀教材一等奖)

赵自强，张春林. 机械原理(第二版). 北京：机械工业出版社，2016(十二五国家级规划教材)

张颖，张春林. 机械原理(英汉双语)(第二版). 北京：机械工业出版社，2016(十二五国家级规划教材)

赵自强，张春林. 机械原理习题集(英汉双语). 北京：机械工业出版社，2013