Ubuntu 机械狗连接相关操作 |
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Ubuntu 机械狗连接相关操作
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前言：为了参加本届的人工智能大赛，特地整了点机器狗相关的操作知识，包括实际连接和代码操作，特此记录一番。不一定适用所有。 我用到的物料： 1、YoboGo机械狗、网线 2、VMware虚拟机，ubuntu 镜像 3、运行代码track1.10 一、基础配置 1、准备好虚拟机，VMware 系统包运行ubuntu 镜像：
2、配置libopencv_videoio.so.5.0 如果提示：“./track: error while loading shared libraries: libopencv_videoio.so.5.0: cannot open shared object file: No such file or directory ” 查找是否存在 sudo find / -name libopencv_videoio.so.5.0存在：修改可执行文件的 RPATH 或 RUNPATH //使用 patchelf 工具: sudo apt-get install patchelf patchelf --set-rpath /home/user/track1.10/build/lib ./track 二、连接相关 1.与机器狗建立连接在连接处选择robot，（需要你的电脑和机械狗用网线连接）
连接后：进行ping测试，比如我的机器狗 IP 地址为10.0.0.34
ping通了后，SSH连接机械狗 ssh [email protected]连接后如下： 将准备好的代码，存入机械狗的本地数据中（比如我的为 home/user文件夹 ） scp -r track1.10/ [email protected]:/home/user/ 三、实际运行 1、调整颜色阈值在连接Robot的操作窗口中，输入： cd track1.10/build/ sudo ./track stop showImage
它大致长这样：
注意：如果这里有提示“error while loading shared libraries: libopencv_videoio.so.5.0: cannot open shared object file: No such file or directory” 查找是否存在 sudo find / -name libopencv_videoio.so.5.0存在：修改可执行文件的 RPATH 或 RUNPATH //使用 patchelf 工具: sudo apt-get install patchelf patchelf --set-rpath /home/user/track1.10/build/lib ./track参考：解决方案opencv(10):error while loading shared libraries: libopencv_xxx: cannot open shared object file-CSDN博客 2、代码运行在build目录里，终端输入： sudo ./track stop showImage 调颜色阈值 sudo ./track track 循迹 sudo ./track track showImage 蓝色限高杆 sudo ./track brown showImage 住户识别 sudo ./track brown green 绿色分岔路（全程代码 1） sudo ./track violet red 红色分岔路（全程代码 2） |
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