近日，第六届中国高校智能机器人创意大赛总决赛在浙江省余姚市落下帷幕。本届赛事以“更好、更快、更强”为竞赛主题，吸引了来自29个省（自治区、直辖市）501所高校的5325支队伍参赛，参赛人数超过两万人。机械工程学院6支团队从省赛中脱颖而出晋级国赛，并在全国总决赛表现出色，斩获一等奖4项、三等奖2项，实现了学校在该项赛事全国赛一等奖零的突破！

获奖队伍风采展示

作品名称：基于电-磁激励人工肌肉的管道疏通软体机器人

参赛学生：钟科、沈文浩

指导老师：王帆

作品简介：面对家庭管道堵塞，传统常使用疏通剂进行疏通，存在腐蚀管道、产生有毒气体等弊端。目前市面上也有管道疏通机器人的研发与应用，但它们同样存在驱动电压高、造价高等缺点。针对以上不足，团队利用低电压、小磁场驱动的电-磁激励人工肌肉研发管道疏通软体机器人，减少了疏通过程中对管道的损伤，并且该机器人结构简单、安全便捷，适合家庭使用。面对近端堵塞，长条状人工肌肉能够在电压刺激下产生弯曲形变勾取堵塞物；面对远端堵塞，螺旋状人工肌肉能够在管道外部U型磁铁的引导下移动至堵塞区域，并在电压刺激下膨胀收缩，从而夹持、粉碎堵塞物。

作品名称：家用除尘及空气净化加湿一体化智能机器人

参赛学生：曹昊、张恒昊、林雍杰

指导老师：叶伟

作品简介：本项目基于扫地机器人、空气净化器与加湿器的机械架构与原理，引入深度机器学习与智能化算法，实现三类功能在同管道内的模块化集成，设计了一款家用节能型智能清理机器人，创新使用了局部加湿再吸附的负离子吸附技术。在净化模块，设计了依靠液压驱动的可伸缩进气部分，可调节空气净化效率与工作主要模式，实现对颗粒物、有害化学物质的初步净化，此外在管道末端安装负氧离子发生器以达到抑菌的设计需求；在加湿部分，采用高效节能的超声波雾化技术对空气进行加湿与润化。

作品名称：轻妆魔镜

参赛学生：郭欣明、吴诗杨、徐涵

指导老师：马善红、张烈山

作品简介：由于市面上目前售卖的美妆辅助工具基本只有化妆镜和梳妆台这两类，并没有集化妆收纳、美妆镜于一体的智能机器人装置。本着大胆创新的理念，团队研发了这款“轻妆魔镜”智能居家机器人，它拥有智能收纳化妆刷、化妆品，隐形眼镜过期提醒，智能化妆镜补光，化妆镜自清洁等功能，使人们在化妆时最大化地解放双手。

作品名称：智能猫砂盆

参赛学生：陈佳炜、李皓阳、张龙

指导老师：马善红、吴新丽

作品简介：智能猫砂盆是一款集自动清洁猫粪便和自动添加新猫砂为一体的猫砂盆，旨在解放猫主人的双手，提升家庭养猫的体验感。该作品能够自动清理脏猫砂和添加新猫砂，以减轻宠物主人的工作负担。该智能猫砂盆配备arduino控制板，蓝牙与压力传感器，可以自定义控制猫砂的添加与猫砂重量的反馈，方便用户对清洁周期、猫砂添加量等功能进行自定义设置。猫砂盆的外壳采用铝合金板材料，具有坚固、耐久、易清洁等特点，外观相对简约。

作品名称：智能母婴用品存放架

参赛学生：高赫 王赢杰 薛景天

指导老师：吴新丽 马善红

作品简介：随着时代的进步，我国经济发展迅速，居民的收入逐年增加，随之带来的消费升级和在中国特色家庭（4+2+1）结构下，导致家庭消费"孩子"中心，对孩子的投入快速增长。本项目意在实现对婴儿用品单独收纳一定程度上保证孩子的健康。且伴随孩子成长该装置还能收纳玩具用品等。为了解决母婴用品分类存放问题，我们设计一款智能母婴用品存放架，充分利用空间，提高收纳效果，并且外观美观。通过架体和转轮的设计，可以充分利用空间，提高收纳效果。通过转动转轮，可以轻松地取放物品，使用方便。

作品名称：“懂垃圾，爱生活”-垃圾分类机器人

参赛学生：周一鸣陈佳亿曾翊

指导老师：张烈山杨洋

作品简介：随着人们生活水平的提高，垃圾分类的呼声与要求也逐渐提高，但是日常生活中出现的垃圾种类繁多，并且只有较少数人能够在学习生活之余空出时间系统的学习垃圾分类的相关知识，同时也很少人的家中会常备4个不同的垃圾桶用于垃圾分类，所以我们根据现有的社会背景，研发了一种采用视觉识别处理同时兼具垃圾压缩与分类打包的垃圾分类机器人。

据悉，中国大学生智能机器人创意大赛作为入选“全国普通高校学科竞赛排行榜”的一项赛事，由中国高校智能机器人创意大赛组委会主办，以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生创意性和创造力为特色和重点，通过搭建展示、交流和推介平台，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，促进机器人领域的教育链、人才链、创新链、产业链“四链融合”，助力人工智能相关领域的人才培养。