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机器人在工业自动化领域中扮演着重要的角色，而FANUC机器人则是其中一种常用的机器人品牌。在使用FANUC机器人时，经常会遇到一些故障报警，其中包括SRVO碰撞检测报警和SRVO干扰值过大故障报警。本文将对这两种报警进行详细分析，并提供相应的源代码示例。
1、SRVO碰撞检测报警分析 SRVO碰撞检测报警是指机器人在执行任务过程中，碰撞检测模块检测到机器人与其他物体发生碰撞，从而触发报警。当出现碰撞检测报警时，需要立即停止机器人的运动以避免进一步的损坏或安全风险。以下是一段示例代码，用于在发生碰撞时停止机器人的运动：
import sys
import time
def check_collision():
# 碰撞检测逻辑
if collision_detected:
stop_robot()
print("SRVO碰撞检测报警：检测到碰撞，机器人已停止运动。")
sys.exit()
def stop_robot():
# 停止机器人运动的代码
pass
while True:
# 机器人运动控制代码
move_robot()
check_collision()
time.sleep(0.1)
在上述代码中，check_collision()函数用于检测碰撞，并在检测到碰撞时调用stop_robot()函数停止机器人的运动。可以根据具体的碰撞检测逻辑进行实现，并确保在发生碰撞时适时地停止机器人的
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