CarSim的help文档包含了车辆模型中详细的介绍，在主界面下，点击help，会自动打开该界面的帮助文档如下： CarSim车辆模型，包含如下几个方面： 整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎，如下界面：

可以选择如下方式： 1、速度控制 该方式无传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，适用于操纵稳定性的仿真 2、前驱 3、后驱 4、四驱 5、AVL Cruise驱动

前驱和后驱基本一致，以前驱为例

图中标红的位置，需设置的参数如下： 1、发动机扭矩和发动机转速、节气门开度之间的关系 2、是否考虑节气门的延迟 3、燃油消耗和发动机转速、节气门开度的关系 4、曲轴转动惯量 5、怠速转速

通过如下界面切换变矩器和离合器 图中标红的位置，需设置的参数如下： 1、系数K（发动机转速/sqrt（发动机扭矩））的倒数和转速比的曲线 2、扭矩比和转速比之间的关系曲线 3、输入、输出轴的转动惯量

图中标红的位置，需设置的参数如下： 1、离合器能传递的最大扭矩和离合器控制信号直接的关系曲线 2、离合器结合和分开的延迟 3、输入、输出轴的转动惯量

参数对应如下：

需设置的参数如下：

相比较前驱，多一个分动器

分动器参数如下：