STF系步进电机驱动器 |
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STF系步进电机驱动器
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特性 软件 命名规则 选型信息 ■ 特性 STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 编程），再通过各种总线通讯指令灵活调用。 主机控制模式 • 接收主机PC 或PLC 命令 • 实时控制 • 多轴总线 程序驻留模式 • 执行预先存储的程序 • 多任务 • 条件处理 • 数学功能 • 数据寄存器功能  安全& 便捷 • 支持总线通讯及电机线断线保护 ——使设备更安全 • 通过总线下载配置文件及固件升级 ——使操作更便捷 丰富的接口 • 8 路数字输入，4 路数字输出 ——支持更多的功能设定 • 双口RJ45 总线通讯接口 ——支持菊花链连接 抗共振 更优异的高速性能 步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STF 系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。  低速力矩平滑 更平滑的低速运动 通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。  自检和自动设置 系统上电时，驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。 ■ 软件  Stepper Suite Free Download • 友好的用户界面 • 设置简单，只需三步 • 驱动器设置与配置 • 伺服参数整定与采样 • 集成Q语言编程界面 • 运动调试与监控 • 编写并保存SCL命令脚本 • 集成在线帮助 • 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品  RS485 Bus Utility Free Download • 支持SCL 指令 • 简洁的用户界面、强大的功能 • 支持多达32 轴的RS-485 运动控制网络 • 可监控I/O 状态、驱动器状态、报警状态及9 种常用的运动参数 • 编写并保存SCL 指令脚本 • 集成在线帮助 • 支持全系列RS-485 驱动器  CANopen Test Tool Free Download • 友好的用户界面 • 支持多种工作模式 • 采用多线程技术，运行效率高 • CAN 总线监控与日志记录功能 • 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器 以上所有软件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统 ■ 命名规则  *1 注：仅限STF05/10-ECX-H, STF05/10-R-H *2 注：仅限STF05/10-4X, STF05/10-2XU, STF05/10-4XU, 多轴系列可选 *3 注：仅限STF03-C-mini, STF06-ECX-mini *4 注：仅限STF05/10-4X/2XU/4XU系列 ■ 选型信息 型号 电流 电压 控制方式 RS-485 Modbus/RTU CANopen Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Profinet Q Program STF03-C-mini 0.1-3.0 A 12-48 VDC √ √ STF06-ECX-mini 0.1-6.0 A 12-48 VDC √ √ STF05-4X-ECX 0.1-5.0 A ※ 24-70 VDC √ STF10-4X-ECX 0.1-10.0 A ※ 24-70 VDC √ STF05-4X-ECX-S 0.1-5.0 A ※ 24-70 VDC √ STF10-4X-ECX-S 0.1-10.0 A ※ 24-70 VDC √ STF05-2XU-ECX 0.1-5.0 A ※ 24-70 VDC √ STF10-2XU-ECX 0.1-10.0 A ※ 24-70 VDC √ STF05-4XU-ECX 0.1-5.0 A ※ 24-70 VDC √ STF10-4XU-ECX 0.1-10.0 A ※ 24-70 VDC √ STF05-ECX-H 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ STF10-ECX-H 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ √ STF03-ECX 0.1-3.0 A 12-48 VDC √ √ STF06-ECX 0.1-6.0 A 12-48 VDC √ √ STF05-R-H 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ √ STF10-R-H 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ √ √ STF03-R 0.1-3.0 A 12-48 VDC √ √ √ STF05-R 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ √ STF06-R 0.1-6.0 A 12-48 VDC √ √ √ STF10-R 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ √ √ STF03-C 0.1-3.0 A 12-48 VDC √ √ STF05-C 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ STF06-C 0.1-6.0 A 12-48 VDC √ √ STF10-C 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ √ STF03-D 0.1-3.0 A 12-48 VDC √ √ √ STF05-D 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ √ STF06-D 0.1-6.0 A 12-48 VDC √ √ √ STF10-D 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ √ √ STF03-IP 0.1-3.0 A 12-48 VDC √ √ √ √ STF05-IP 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ √ √ STF06-IP 0.1-6.0 A 12-48 VDC √ √ √ √ STF10-IP 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ √ √ √ STF05-PN 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ STF10-PN 0.1-10.0 A 24-70 VDC √ ※：STF05-2X 连续输出电流2x5A；STF10-2X 连续输出电流2x10A；STF05-4X 连续输出电流4x5A；STF10-4X 连续输出电流4x10A。
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