通过imx415 datasheet学习sensor基础知识。![IMX415](https://img-blog.csdnimg.cn/35ef32ed595d4197b6d24eee790e285d.png)
1. 相关概念
曝光、曝光时间、曝光增益、快门、帧率
pclk:控制像素输出的时钟(单位MHz),即pixel采样时钟,一个clk采集一个像素点。表示每个单位时间(1s)内采集的pixel数量。H_Blank:Horizontal Blanking,行消隐或水平消隐,两行之间的间隔。V_Blank:Veritical Blanking,场消隐或垂直消隐,从上一帧到下一帧的间隔。dummy_line:虚拟行,用来填充VTS,在V_Blank中line_length:HTS行长,包含H_Blank和有效列frame_length: VTS帧长,包含dummy_line和有效行frame_offset:最小dummy_line行数,最大曝光行 = VTS - frame_offsetline_time:曝光一行的时间exposure_time:曝光时间,指曝光一帧的时间,单位用秒、毫秒表示。integration_time:积分时间,也成为曝光行,指这一帧曝光了多少行。SHR0:shutter快门释放的时机,可以改变曝光时长readout time:数据读出时间,从传感器的寄存器中读出数据并传送出去(Readout过程)Frame Period:一帧图像的时间,Exposure Time < Frame Period |